RESEARCH GROUP

ソフトロボットハンドのための永久磁石エラストマを用いた大変形可能な触覚センサ
Largely Deformable Tactile Sensor Using Permanent Magnet Elastomer for Soft Robot Hands

Twin Meander Coil: 人体スケールのメアンダコイルによるバッテリレスセンサの高感度な無線読み取り
Twin Meander Coil: sensitive readout of battery-free on-body wireless wensors using body-scale meander coils

発電効率と美観性を両立したソーラーツリーの設計
Solar Photovoltaic Tree Achieving Both Efficiency and Aesthetics

Meander Coil++: 継続的なウェアラブルコンピューティングのための衣類全面での安全で高効率な無線給電
Twin Meander Coil: a safe and efficient wireless charging across body for continuous wearable computing

asEars: 片耳難聴者用の支援デバイスのデザインとユーザ体験の評価
asEars: Designing and Evaluating the User Experience of Wearable Assistive Devices for Single-Sided Deafness

カクテルパーティ効果に着目したオンライン話者とオフライン話者の選択的聴取の支援
Supporting selective listening between online and offline speakers by focusing on the cocktail party effect

液体金属ヒータを内蔵した全構造が柔軟な相転移アクチュエータ
Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters

HaPouch：相転移アクチュエータを用いた小型かつ柔軟なウェアラブル触覚ディスプレイ
HaPouch：A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator

Micro Elastic Pouch Motors：弾性変形可能な小型相転移アクチュエータ
Micro Elastic Pouch Motors：Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change

Tactile-based screw picking using reinforcement learning

畳み込みニューラルネットワークによる調理中のスープ料理重量の回帰推定手法
CNN-Based Weight Estimation of Soup in Pots

SWIPT

樹幹構造を利用した点群の個体分割手法
Individual Segmentation of Point Cloud Using Tree Shape Structure

Pop-up Print：双安定な折りたたみ3Dプリント
Pop-up Print: Rapidly 3D Printing Mechanically Reversible Objects in the Folded State

A Multigait Stringy Robot with Bi-stable Soft-bodied Structures in Multiple Viscous Environments