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論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

Y. LI, and T. Asami, “A Near-optimal Sensing Schedule for Spectrum Access in Multi-hop Cognitive Radio Network,” IEICE Trans. Commun., vol.E100-B, no.7, pp.369-378
, July 2017.

Y. LI, H. Wan, W. Chen, and T. Asami, “Joint Source and Relay Beamformer Design for General MIMO Relaying Broadcast Channel with Imperfect Channel State Information,” IEICE Trans. Commun., vol.E100-B, no.5, pp.852-864
, May 2017.

国際会議 / International Conferences

K. Saito, T. Tachi, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Design of a Beetle Inspired Deployable Wing,” Proceedings of the ASME IDETC/CIE2017, IDETC2017-67697, Cleveland, USA, Aug. 2017.

国際研究会 / International Workshops

J. Yamaoka, Y. Kakehi, and Y. Kawahara, “ActMold: rapid prototyping of electronic circuits on 2.5d objects with interactive vacuum forming,” ACM SIGGRAPH 2017 Studio, Article No. 2 , Los Angeles, CA, U.S.A., July 2017.

ポスター / Posters

デモ / Demos

研究会 / Domestic Workshops

繁田亮,宮元直也,川原圭博,”測定深度選択可能なセンサ電極交換式土壌水分プロファイルプローブ,” 信学技報,vol. 117, no. 310, ASN2017-72, pp. 59-64, Nov. 2017.

F. Okuya, T. Umedachi, and Y. Kawahara, “Robustness of locomotion speed by decentralized controlled anchoring timing,” 日本比較生理生物学会 2017, P-071, Nov. 2017.

鈴木康大,繁田亮,宮元直也,佐々木和浩,川原圭博,”農業向け多用途計測回路の実装とセルフキャリブレーション可能な薄膜実装水田水位計への応用,” 知的環境とセンサネットワーク研究会,信学技報, vol. 117, no. 310, ASN2017-77, pp. 121-126, Nov. 2017.

飯塚達哉,繁田亮,川原圭博,”完全制御型植物工場のための部分観測マルコフモデルを用いた植物生育モデリング,” 信学技報,vol.117, no.310, pp.41-46, Nov. 2017.

西保匠,繁田亮,川原圭博,”芝管理用埋没設置型センサにおける 920MHz帯IEEE802.15.4gの通信安定性評価,” 信学技報,vol.117, no.310, pp.29-33, Nov. 2017.

池田夏輝,繁田亮,塩見淳一郎,川原圭博,”土中温度差発電駆動型土壌センサの熱・電気回路モデルと地温データを用いた発電量評価,” 信学技報,vol.117, no.310, pp.35-40, Nov. 2017.

宇野祐輝, 邱 浩, 崔 通, 井口俊太, 水谷陽太, 星 貴之, 川原圭博, 筧 康明, 高宮 真,”Luciola(源氏蛍):超音波で空中移動し無線給電で動作する超小型発光粒子,” 信学技報,vol.117, no.310, pp.63-68, Nov. 2017.

T. Umedachi, “Design, manufacture, control strategy of soft-bodied robots in our daily environment,” IoT Research Workshop at British Embassy Tokyo, N/A, Sept. 2017 (招待講演).

斉藤一哉,舘知宏,新山龍馬,川原圭博,”甲虫後翅の折り畳みに基づく展開翼の開発 ,” 日本応用数理学会 2017年 年会,vol. 2017, pp. 401‐402, Sept. 2017.

斉藤一哉,舘知宏,新山龍馬,川原圭博,岡部洋二,”カブトムシ型展開翼の折線設計法 ,” 第59回構造強度に関する講演会,No. 59, 2A04, Aug. 2017.

国内全国大会 / Domestic General Conferences

五十嵐昂平,川原圭博,浅見徹,”仮想通貨時代のディジタルコンテンツ取引プロトコルの設計,” 信学総大 2018,D-19-5, March 2018.

飯塚達哉,繁田亮,川原圭博,”完全制御型植物工場における最適栽培環境制御則探索のためのベイズ最適化に向けた成長率モデルの検討,” 情報処理学会 第80回全国大会,5M-01, March 2018.

繁田亮,飯塚達哉,石毛真修,川原圭博,”Akiyagri: スマートホーム機器を利用した低価格植物工場による空き家の有効活用,” 信学総大 2018,B-18-26, March 2018.

鈴木康大,繁田亮,川原圭博,”測定範囲の変更可能な水位計測を可能にする伝送路測定回路及び水位推定手法,” 信学総大 2018,B-18-40, March 2018.

池内尚史,高木雅,角谷和宣,邱浩,高宮真,川原圭博,”スマートフォンを選択的に起動させる外付けウェイクアップ回路,” 情報処理学会 第80回全国大会,1V-03, March 2018.

石毛真修,梅舘拓也,谷口忠大,川原圭博,”強化学習を用いた一次元ひも状ソフトロボットの力覚フィードバック機構の耐故障性の検証,” 信学総大 2018,D-20-5, March 2018.

S. Gao, F. Okuya, N. Mizukami, Y. Kawahara, and Y. Tsuruoka, “Improved Data Structure and Deep Convolutional Network Designfor Haifu Data Learning in the Game of Mahjong ,” 情報処理学会 第80回全国大会, 2M-05, March 2018.

李東池,斉藤一哉,梅舘拓也,川原圭博,”形状記憶合金アクチュエータの収縮タイミング制御で這行運動を生成するシンプルな折紙型ロボット,” 情報処理学会 第80回全国大会,1V-04, March 2018.

角谷和宣,西澤勇輝,笹谷拓也,成末義哲,橋詰新,川原圭博,”二次元共振器アレイを用いた給電領域を自由に変更可能な無線給電システムの構成,” 信学総大 2018,B-18-15, March 2018.

高橋亮,笹谷拓也,奥谷文徳,成末義哲,川原圭博,”切断により形状の変更が可能な無線電力伝送シートの設計の一検討,” 信学総大 2018,B-21-19, March 2018.

高木雅,川原圭博,”スマートフォン内蔵マイクの周波数特性に関する機種依存,” 信学総大 2018,B-18-27, March 2018.

笹谷拓也,成末義哲,川原圭博,”無線電力伝送のためのDC/DCコンバータを用いた複素インピーダンス変換手法についての一検討,” 信学総大 2018,B-21-2, March 2018.

西本寛,内田直樹,川原圭博,”通信用光ファイバーを用いた石英ガラスの デジタルファブリケーションにおけるブリッジ性の評価,” 情報処理学会 第80回全国大会,7D-01, March 2018.

西澤勇輝,成末義哲,川原圭博,”フレキシブル基板コイルを用いた高効率な無線給電のためのDivide-and-Merge構造の実装評価,” 信学総大 2018,B-21-18, March 2018.

奥谷文徳,梅舘拓也,斉藤一哉,川原圭博,”単一アクチュエータで直線状の物体上を進行する円筒折の内径の変化を用いたロボット,” 情報処理学会 第80回全国大会,6A-01, March 2018.

成末義哲,松浦賢太郎,渡辺健也,川原圭博,森川博之,”磁界結合型無線電力伝送システムにおける磁界強度低減のための負荷インピーダンス設計,” 信学総大 2018,B-21-14, March 2018.

奥谷文徳,梅舘拓也,川原圭博,”イモムシ型ロボットの振動子モデルへ体長の制約の付加による影響の考察,” 第27回日本数理生物学会年会,O-13, Oct. 2017.

W. Jiang, H. Zhu, T. Sasatani, Y. Narusue, M. Fukumoto, and Y. Kawahara, “A Design of an Asymmetric Resonator for Wirelessly Powered Wearable Ring Device,” IEICE Society Conference 2017, BS-7-20, Sept. 2017.

T. D. Ta, F. Okuya, and Y. Kawahara, “Traveling Salesman Problem Based Conductive Pattern Generation for Multiple Color LEDs Brightness Balance,” IEICE Society Conference 2017, BS-7-24, Sept. 2017.

平木剛史,福嶋政期,川原圭博,苗村健,”ハンドヘルドプロジェクタを用いた空間分割型可視光通信の提案,” 日本バーチャルリアリティ学会大会,1B3-02, Sept. 2017.

解説論文 / Explanatory Theses

鳴海紘也,”印刷技術を使った軽くてやわらかいモーター,” サイエンスゲート,P22, Jan. 2018, Jan. 2018.

鳴海紘也,川原圭博,”プラスチックフィルムと印刷技術による薄く柔軟なモータ,” プラスチックス,Vol.68, No.11, pp.68-72, Nov. 2017.

Y. Kawahara, C. Coutrix, J. Alexander, and A. Schmidt, “Physical Computing—Flexible and Shape-Changing Interfaces,” IEEE Pervasive Computing, Volume 16, Issue 4, pp. 25–27, Oct. 2017.

斉藤一哉,五島庸,”折紙工法ハニカムコアの産業応用,” 金属,Vol.87,No.10, pp.10-16, Oct. 2017.

講演 / Speeches

Y. Kawahara, “Wireless Sensing Technologies for Agriculture,” PowerMEMS School 2017, No. 2, Ishikawa, Nov. 2017 (Invited Talk).

川原圭博,”ものづくり技術と人々,” モノづくりイノベーション会議 MONOVATE in AKIHABARA,第2回,東京, Oct. 2017.

川原圭博,”万有情報網の構築に向けて 〜Internet of Thingの活用とその先に向けた研究開発〜,” 理科研 22世紀先端研究セミナー,第14回,東京, Oct. 2017.

川原圭博,”低コストセンシング技術とそのユースケース,” 生産技術研究奨励会 食料生産技術特別研究会,RC93 第3回,東京, May 2017 (招待講演).

Y. Kawahara, “Universal Information Network,” Microsoft Research Asia Academic Day 2017, N/A, Taiwan, May 2017.

その他 / Others