低沸点液体を利用した低コストな相転移アクチュエータ
Low-cost Inflatable Actuators Using Phase-change of Low Boiling Point Liquid

2018年04月13日

熱により駆動可能な薄型のアクチュエータを安価に製造する手法を提案する。印刷された薄型の袋に揮発性の液体を封入することで、電熱線や日光、外気といった熱源により相転移を発生させ、その体積変化によって変形を実現する。これまでに、インクジェット印刷された平面状の電熱線と組み合わせ、タッチセンサや配線などの機能を持つロボットの試作に成功した。また、環境熱を利用してテクスチャを変化させる実験建築を試作した。

 

We propose a family of low-cost and thin actuators which can be driven by thermal energy. The actuator consists of a printed pouch and low boiling point liquid inside, and inflates when attached with an outer thermal source. We make use of its flexibility, variety of channels to actuate, and affinity with mass production to several applications; we succeed in integrating the actuator with planar electric components into a paper robot, including a capacitive touch sensor and an electric heater to actuate using inkjet printing process; we also apply the actuator to a texture-changing architecture which reacts to strong sunlight and high temperature.

 

Nakahara Kenichi, Koya Narumi, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara

Contact: nakahara@akg.t.u-tokyo.ac.jp