KAWAHARA LABORATORY

I. Yoshida, M. Nakamura, H. Murakami, H. Hashizume, and M. Sugimoto, “Multipath-Assisted Smartphone Tracking Using a Single Speaker and a Built-in Monaural Microphone,” IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation (J-ISPIN), To Appear, June 2025.

A. Kanada*, R. Takahashi*, K. Hayashi, R. Hosaka, W. Yukita, Y. Nakashima, T. Yokota, T. Someya, M. Kamezaki, Y. Kawahara, “Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 5, pp. 4994-5001, May 2025 (*co-first authors).

T. Sasatani, A. P. Sample, and Y. Kawahara, “Wide-range Wireless Power Delivery to Pebble-scale Sensors via Hierarchical Resonators,” PIERS 2025, To Appear, Chiba, Japan, Nov. 2025.

T. Sasatani, and Y. Kawahara, “Patched-wall Quasi-static Cavity Resonators for 3-D Wireless Power Transfer,” PIERS 2025, To Appear, Chiba, Japan, Nov. 2025.

R. Kobayashi, Y. Kawahara, and T. Sasatani, “Passive Reactance Compensation for Shape-Reconfigurable Wireless Power Transfer Surfaces,” IEEE WPTCE 2025, To Appear, Rome, Italy, June 2025.

T. C. Yu, C. Honnet, T. Cheng, R. Takahashi, B. Zhou, C. Zhang, J. A. Paradiso, Y. Kawahara, P. Lukowicz, J. Hester, Y. Luo, and I. Wicaksono, “Intelligent Soft Wearables,” Proc. ACM Ubicomp 2025, To appear, Espoo, Finland, Oct. 2025.

M. Eguchi, R.Sakuma, T.Hiraki, “LaserHaptics: Mid-Air Haptic Feedback via Laser-Induced Cavitation using Low Boiling-Point Liquid,” IEEE World Haptics Conference 2025, pp.1–2, Suwon, Korea, July 2025.

Y. Shibata, M. Ishige, H. Murakami, and Y. Kawahara, “Occlusion-Resilient UWB Localization Via Ceiling Reflection With Floor Anchor Installation,” Proc. of ACM SenSys 2025, To Appear, Irvine, USA, May 2025.

R.Sakuma, Y.Sakai, Y.Kawahara, T.Hiraki, “Demonstration of Multi-Layered Inflatables: Asymmetric-Shaped Inflatable Structures by Stacked Planar Sheets,” ACM Siggraph 2025 Emerging Technologies, To Appear, Aug. 2025.

Y. Li, M. Fukumoto, M. Kari, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, and R. Takahashi, “Demo of picoRing mouse: ultra-low-powered wireless mouse ring with ring-to-wristband coil-based impedance sensing,” Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’25), Article 707, pp. 1 – 5, Yokohama, Japan, April 2025.

高橋亮，Li Yifan，福本雅朗，Mohamed Kari，山本英昂，野田聡人，石田繁巳，横田知之，染谷隆夫，川原圭博，”超低電力な指輪型無線マウス，” 情報処理学会　UBI研究会，第87回, Sept. 2025.

保坂琉介，金田礼人，林渓人，中島康貴，高橋亮，雪田和歌子，横田知之，染谷隆夫，亀﨑允啓，川原圭博，佐藤峻，来見田淳也，岩瀬英治，山本元司，”移動関節ヘビ型ロボット：任意の体幹位置を能動屈曲可能なヘビ型ロボットによるセンサレス狭路推進制御の検討，” ROBOMECH2025，2A1-R01, June 2025.

韓燦教，高橋亮，野田聡人，川原圭博，”Roam beyond Battery: 長期的な屋内広範囲運用に向けた無線給電対応の小型移動ロボットネットワーク，” ROBOMECH2025，2A1-J10, June 2025.

都丸将吾，佐久間亮太，川原圭博，亀﨑允啓，”低沸点液体の相変化を利用したポンプレスジャミンググリッパの基礎検討，” ROBOMECH2025，2A2-D04, June 2025.

長岡佑亮，村上弘晃，谷口景一朗，赤司 泰義，”シラバス情報を活用した大規模言語モデルによる講義室の出席人数予測，” マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム（DICOMO2025），To Appear, June 2025.

高橋亮，韓燦教，雪田和歌子，John S. Ho，笹谷拓也，野田聡人，横田知之，染谷隆夫，川原圭博，”Full-body NFC: メアンダ形状の電子ニットによる全身電池レス無線センサネットワーク，” UBI研究会，第86回、セッション2:IoT, May 2025 (優秀論文賞).

T. Sato, S. Watanabe, R. Takahashi, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, E. Iwase, “Design of full-body wireless charging-enabled textiles with liquid metal-based jointing,” The 8th Event of the Researchers Society for Flexible and Stretchable Electronics, , May 2025.

高橋亮，”生体データ通信インフラの無線フルボディ化，” センサネットワークとモバイルインテリジェンスフォーラム2025，インタラクティブセッション２, June 2025.

川原圭博，”生成AIが切り拓く、日本のものづくり革新，” Innovate Japan〜日本の強みを活かす、産業革新とサステナブルDXの未来〜，パネルディスカッション，渋谷, May 2025.

川原 圭博、藤本 翔一、Gillingham Matthew、藤原 未雪、Hautasaari Ari，”フリマアプリにおける利用者のAI活用によるエンパワーメント，” 人工知能学会全国大会， 1M3-OS-47a-01，大阪, May 2025.

R. Takahashi, “[Invited talk] Long-term full-body wearables powered by wireless electronic textiles,” ADE@MIT, Hosted by Kexin Wang, Online, April 2025.