KAWAHARA LABORATORY

H. Enomoto, M. Ishige. T. Umedachi, M. Kamezaki, and Y. Kawahara, “Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane,” IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 9, Issue 2, pp. 979-986, Feb. 2024.

Y. Honjo, C. Caremel, Y. Kawahara, and T. Sasatani, “Suppressing Leakage Magnetic Field in Wireless Power Transfer using Halbach Array-Based Resonators,” IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, Volume 23, Issue 1, pp. 94-98, Jan. 2024.

T. Iizuka, N. Kosaka, M. Hisada, Y. Kawahara, and T. Sasatani, “Trimmed Aperture Corner Reflector for Angle Selective Chipless RFID,” IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, Volume 22, Issue 10, pp. 2537-2541, Oct. 2023.

高橋亮，雪田和歌子，横田知之，染谷隆夫，川原圭博，”メアンダコイル++：継続的なウェアラブルコンピューティングのための衣類全面での安全で高効率な無線給電，” コンピュータソフトウェア（サイバー増大号），Vol.40, No.3, pp. 113-122, Aug. 2023.

K. Narumi*, K. Koyama*, K. Suto, Y. Noma, H. Sato, T. Tachi, M. Sugimoto, T. Igarashi, and Y. Kawahara, “Inkjet 4D Print: Self-folding Tessellated Origami Objects by Inkjet UV Printing,” ACM Transaction on Graphics (TOG), Volume 42, Issue 4, Article No.117, pp, 1–13, LA, USA, July 2023 (* Joint first authors).

K. Tsubouchi, K. Taoka, K. Ikematsu, S. Yamanaka, K. Narumi, Y. Kawahara, “Eye-tracking AD: Cutting-Edge Web Advertising on Smartphone Aligned with User’s Gaze,” In Proceedings of PerCom 2024, Industry Track, France, March 2024.

S. Shimada, H. Murakami, K. Tsubouchi, T. Sasatani, Y. Kawahara, “Camera-Based Position Estimation using Frequency-Multiplexed Luminance Gradient,” In Proceedings of PerCom 2024, Industry Track, France, March 2024.

A. Shimono and Y. Kawahara, “Design of Tree-Mimicking Solar Photovoltaic System Achieving Both Power Generation and Acceptability,” Proc. of ACM Buildsys 2023, pp. 252-255, Istanbul, Turkiye, Nov. 2023.

T. Iizuka, T. Sasatani, T. Nakamura, N. Kosaka, M. Hisada, and Y. Kawahara, “MilliSign: mmWave-based Passive Signs for Guiding UAVs in Poor Visibility Conditions,” The 29th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom ’23), No. 50, pp. 752-766, Madrid, Spain, Oct. 2023.

T. Iizuka, T. Sasatani, T. Nakamura, N. Kosaka, M. Hisada, and Y. Kawahara, “An Inclination Estimation Method for UAV Landing Surfaces Using Millimeter Wave Radar,” 2023 IEEE International Symposium on Geoscience and Remote Sensing (IGARSS), pp. 2049-2052, california, USA, July 2023.

K. Takaki, E. Nozaki, T. Kanai, A. Hautasaari, A. Kashio, D. Sato, T. Kamogashira, T. Uranaka, S. Urata, H. Koyama, T. Yamasoba, and Y. Kawahara, “asEars: Designing and Evaluating the User Experience of Wearable Assistive Devices for Single-Sided Deafness,” Proc. of ACM CHI 2023, Article No: 44 pp.1–17, Hamburg, Germany, April 2023 (Honorable Mention Award).

Y. Mita, H. Murakami, T. Sasatani, M. Ishige, and Y. Kawahara, “Enhancing Fingerprint-based Smartphone Localization Using Acoustic Time-of-Flight for Complex Indoors,” Proc. of ACM SenSys 2023, To Appear, Istanbul, Turkiye, Nov. 2023.

T. Sasatani*, M. Brosch*, Z. Dong, FS. Jimka, M. Sehgal, H. Semwal, A. Guha, H. Chorsi, K. Keus, B. Madruga, and D. Aharoni, “Untethering open-source Miniscopes with wireless power and data transfer,” SfN2023, PSTR241.23 / WW66, Washington D.C., USA, Nov. 2023.

K. Koyama, K. Narumi, K. Takaki, Y. Kawase, A. Hautasaari, and Y. Kawahara, “Reusing Cardboard for Packaging Boxes with a Computational Design System,” Adjunct Proc. of ACM UIST 2023, Article No 15, 1-3, San Francisco, USA, Oct. 2023.

岡空来, 小山和紀, 権藤智之, 池田靖史, 川原圭博, 鳴海紘也，”目標の立体形状に変形するレーザーカッターで作製可能な連結型パウチモータ，” 第31回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2023)，3-B01, Nov. 2023.

菅原玄晶, 鳴海紘也，”InvisiVowel: スマートフォンにおけるフリックの母音情報のみを利用したキーボード表示のない入力システム，” 第31回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2023)，1-B03, Nov. 2023.

金潭延、高木健、林泰弘、濱田基嗣、黒田忠広、川原圭博、笹谷拓也，”Twist 型伝送線路結合器と無線給電用コイルによる非接触コネクタの解析，” 信学総合大会2024，B-20（順番は後日）, March 2024.

小山和紀，鳴海紘也，高木健，河瀬康志，Ari Hautasaari，川原圭博，”ユーザの梱包形状作成作業を最小化するような段ボールの再構成手法，” 情報処理学会第86回全国大会，2ZF-02, March 2024.

Xia Yuanhui, Tung D. Ta, 亀崎允啓, 川原圭博, “Pipeline for the Modeling and Simulation of Soft Snake Robots Considering Complex Friction Information,” 情報処理学会2024, To Appear, March 2024.

高木健，樫尾明憲，鴨頭輝，浦中司，浦田真次，小山一，川原圭博，山岨達也，”一側性難聴を対象とした軟骨伝導と気導のクロスシステム装用時の音源定位の評価，” 第33回日本耳科学会総会・学術講演会，O28-5, Nov. 2023.

高木健，樫尾明憲，鴨頭輝，浦中司，小山一，川原圭博，山岨達也，” 一側性難聴を対象とした軟骨伝導と気導クロスシステム装用時の聴取成績の評価，” 第68回日本聴覚医学会学術講演会，87, Oct. 2023.

吉田安紀彦，亀﨑允啓，川原圭博，”跳躍するキューブ型ロボットのためのアクチュエータの検討，” 日本ロボット学会学術講演会 2023，2C1-05, Sept. 2023.

榎本朋，石毛真修，梅舘拓也，亀﨑允啓，川原圭博，”PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持，” RSJ2023，2C2, Sept. 2023.

三田有輝也，村上弘晃，笹谷拓也，石毛真修，川原圭博，”Time-of-Flightプロファイルを特徴量とする屋内測位の検討，” 信学ソ大2023，B-15-13, Sept. 2023.

平田駿輔，野間裕太，鳴海紘也，川原圭博，”質量分布の最適化による3Dオブジェクトの重心および最大質量の可視化，” 信学ソ大2023，A-10-5, Sept. 2023.

都丸将吾，高木健，村上弘晃，川原圭博，”骨伝導マイクによる歯の噛み合わせ音を入力ジェスチャとして検出する際の認識精度評価，” 信学ソ大2023，B-15-43, Sept. 2023.

岡空来，鳴海紘也，権藤智之，池田靖史，川原圭博，”レーザーカットによる平面アクチュエータの製造と変形角度制御，” 信学ソ大2023，B-15-4, Sept. 2023.

金潭延，高木健，林泰弘，笹谷拓也，濱田基嗣，黒田忠広，川原圭博，”高速通信用伝送線路結合器と無線給電用コイルによる非接触コネクタの検討，” 信学ソ大2023，B-18-4, Sept. 2023.

鳴海紘也，”様々な多面体を自動で折れる製造手法の特徴と事例，” プラスチックス，vol. 74, no. 11, pp. 41-45, Nov. 2023.

Y. Kawahara, “Fusing Creativity and Innovation in Asia’s Manufacturing Industry,” Communications of the ACM, Vol. 66 No. 7, Pages 92-93, June 2023.

鳴海紘也，”「作り方を作る」デジタルファブリケーション，” IPSJ-ONE，2024，神奈川, 日本, March 2024 (招待講演).

鳴海紘也，”計算製造とマテリアル・インタラクション，” 慶応大学理工学部情報工学科Visual Computing Seminar，N/A, Feb. 2024 (招待講演).

鳴海紘也，”計算製造とマテリアル・インタラクション，” 明治大学大学院先端数理科学研究科先端メディアサイエンス専攻特別講義，N/A, Feb. 2024 (招待講演).

Koya Narumi, “Origami-Inspired Computational Fabrication,” Hasso Plattner Institut, N.A., Potsdam, Germany, Feb. 2024 (招待講演).

Koya Narumi, “Origami-inspired Computational Fabrication,” OIST seminar (hosted by Cybernetic Humanity Studio), N/A, Okinawa, Japan, Jan. 2024 (招待講演).

鳴海紘也，”マテリアルインタラクションのための計算製造，” 第191回コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会 (CGVI191)，N/A，東京, Sept. 2023 (招待講演).

鳴海紘也，小山和紀，須藤海，野間裕太，佐藤宏樹，舘知宏，杉本雅明，五十嵐健夫，川原圭博 (東大)，”Inkjet 4D Print: Self-folding Tessellated Origami Objects by Inkjet UV Printing，” 第31回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2023) 国際学会・国際論文誌採択論文発表，No. 17，八ヶ岳, Dec. 2023 (招待講演).

鳴海紘也，”ファブをしよう，” 大学コンソーシアム学都ひろさき，令和5年度5大学合同シンポジウム，青森県弘前市, Dec. 2023.

Koya Narumi, “Working with people in the wild,” AIST HCI Creative Seminar, No. 6, 東京, 日本, Dec. 2023 (招待講演).

鳴海紘也，”計算製造とマテリアル・インタラクション，” 情報工学特別講義，慶應義塾大学理工学部情報工学科，神奈川, 日本, Nov. 2023 (招待講演).

高木健，野﨑悦，金井智美，ハウタサーリアリ，樫尾明憲，佐藤大介，鴨頭輝，浦中司，浦田真次，小山一，山岨達也，川原圭博，” asEars: Designing and Evaluating the User Experience of Wearable Assistive Devices for Single-Sided Deafness，” WISS2023，16，山梨県八ヶ岳, Nov. 2023 (招待講演).

Koya Narumi, “Computational Origami Fabrication,” High-Beams Seminars, Computational Light Laboratory at University College London, Online, Oct. 2023 (招待講演).

高木健，”asEars: 片耳難聴者の聞こえを支援するメガネ型デバイスの開発過程と聞き分けをしやすい音声の研究について，” 第148回音声言語情報処理研究発表会，N/A，福岡県北九州市, Oct. 2023 (招待講演).

高木健，”asEars: 片耳難聴者用のウェアラブルデバイスのデザインとそのユーザ体験の評価，” 情報処理学会 第22回情報科学技術フォーラム (FIT2023)，トップコンファレンスセッション，大阪公立大学中百舌鳥キャンパス, Sept. 2023 (招待講演).

鳴海紘也*，小山和紀*，須藤海，野間裕太，佐藤宏樹，舘知宏，杉本雅明，五十嵐健夫，川原圭博，”Inkjet 4D Print: インクジェットUVプリントによる折紙テセレーションの自己折り，” Visual Computing (VC) 2023，SIGGRAPH招待セッション1，東京, 日本, Sept. 2023 (招待講演、* Joint first authors).

鳴海紘也，”CHI 2023 が分かる！発表者による振り返り，” AIST Creative HCI Seminar，No. 3，Virtual, May 2023 (招待講演).

A-POC ABLE ISSEY MIYAKE, The University of Tokyo, Elephantech Inc., Nature Architects Inc., and Fujifilm Corporation, “TYPE-X Inkjet 4D Print project,” Special exhibition “A-POC ABLE ISSEY MIYAKE: So the Journey Continues TYPE-VIII Kenta Umemoto project”, N/A, Paris, France, March 2024 (プロトタイプ展示およびデモ).

川原圭博, 池田靖史, 稲坂晃義, 山田悟史，”生成AIの成長過程と驚き　‐ 技術的経緯と課題・展望，” 建築雑誌，Vol.139, No.1785, March 2024 (インタビュー).

石田哲也, 川原圭博, 園部雅史，”土木のパラダイムシフト – 分野横断とイノベーション -，” 土木学会誌，Vol. 109, No.2, Feb. 2024 (対談).

鳴海紘也，小山和紀，”BUNNY by Inkjet 4D Print，” つながるかたち展03，N/A，駒場博物館, Sept. 2023.

岡空来，小山和紀，鳴海紘也，” Pneumatic Icosahedron，” つながるかたち展03，N/A，駒場博物館, Sept. 2023.

鳴海紘也，須藤海，小山和紀，”CAP by Inkjet 4D Print，” ICCアニュアル2023 ものごとのかたち，つながるかたち展2.5，NTT Intercommunication Center (ICC), June 2023.