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国際会議 / International Conferences

Ryo Takahashi, Eric Whitmire, Roger Boldu, Shiu Ng, Wolf Kienzle, Hrvoje Benko, “picoRing: battery-free rings for subtle thumb-to-index input,” Proceedings of the 37rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’24), To Appear, Pittsburgh, Oct. 2024.

Yuta Noma, Silvia Sellán, Nicholas Sharp, Karan Singh, Alec Jacobson, “Surface-Filling Curve Flows via Implicit Medial Axes ,” ACM Trans. Graph., Vol. 43, No. 4, Denver, Colorado, USA, Aug. 2024.

ポスター / Posters

Y. Xia, T. D. Ta, M. Kamezaki, Y. Kawahara, “Pipeline for the Modeling of Soft Snake Robots Considering Complex Friction Information,” RSA24 (Workshop on Robot Software Architectures), Yokohama, Japan, May 2024.

S. Feng, T. D. Ta, S. Huang, X. Li, K. Koyama, G. Wang, C. Yao, Y. Kawahara, and K. Narumi, “Rapid Fabrication of Haptic and Electric Input Interfaces using 4D Printed Origami,” Extended Abstracts of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’24), To Appear, Hawai’i, US, May 2024.

趙若彤，亀﨑允啓，土橋諒介，岩本悠宏，王語詩，川原圭博，”永久磁石Puttyを用いた力計測・自己修復可能なソフトロボットスキンの試作，” Robomech2024，2P1-Q04，宇都宮，日本, May 2024.

速見玲雄，林弘昭，菅野重樹，亀﨑允啓，”狭隘空間におけるパーソナルモビリティの半自動扉通過支援システム，” Robomech2024，1P2-O06，宇都宮，日本, May 2024.

Ryo Takahashi, Takashi Sato, Wakako Yukita, Tomoyuki Yokota, Takao Someya, Eiji Iwase, Yoshihiro Kawahara, “Body-scale wireless charging via meandered textile coil for continuous full-body electric skin,” The 7th event of THE YOUNG RESEARCHERS SOCIETY FOR FLEXIBLE AND STRETCHABLE ELECTRONICS, , Osaka, May 2024 (FSE Best Poster Presentation Award).

デモ / Demos

S. Oka, K. Koyama, T. Gondo, Y. Ikeda, Y. Kawahara, and K. Narumi, “Folding Angle Control of Inter-Connected Pouch Motors,” Extended Abstracts of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’24), To Appear, Hawai’i, US, May 2024.

R. Sakuma, K. Narumi, Y. Kawahara, and T. Hiraki, “TactPrint: 3D Printing Lattice-based Tactile Displays with Optimized and Localized Vibration,” Extended Abstracts of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’24), To Appear, Hawai’i, US, May 2024.

研究会 / Domestic Workshops

黒田楓馬，高橋亮，金田礼人，佐藤峻，亀﨑允啓，川原圭博，”自在関節索状ロボットのインナーワイヤレス化に向けた無線給電ソフトロボットスキンの検討，” 日本ロボット学会学術講演会 2024，To Appear, Sept. 2024.

三田有輝也，村上弘晃，笹谷拓也，川原圭博，”単一スピーカからの多重反射波のTime-of-Flight情報を用いた位置指紋に基づく屋内測位，” マルチメディア，分散，協調とモバイル シンポジウム(DICOMO2024)，8B-2 pp.1538-1544, June 2024.