KAWAHARA LABORATORY

C. Caremel, Y. Kawahara, K. Nakajima, “Hysteretic reservoir,” Physical Review Applied, Volume 22, 064045 (2024), Dec. 2024.

Q. Wang, D. Abhyankar, Y. Wang, P. Zhang, T. P. Tomo, S. Sugano, and M. Kamezaki, “H-PME: Development of a Robot Skin Using Halbach-Arrayed Permanent Magnet Elastomer,” Advanced Intelligent Systems, No. 2400325, pp. 1-12, Oct. 2024.

K. Takaki, A. Kashio, E. Nozaki, T. Kanai, T. Kamogashira, F. Saze, T. Uranaka, S. Urata, H. Koyama, Y. Kawahara, and T. Yamasoba, “A Randomized Crossover Study in Single-Sided Deafness Comparing a Cartilage Conduction CROS System and an Air-Conduction CROS System,” Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology, 45(6):635-642, May 2024.

Y. Li, R. Takahashi, W. Yukita, K. Matsutani, C. Caremel, Y. Iwamoto, S. Lee, T. Yokota, T. Someya and Y. Kawahara, “Plug-n-play e-knit: prototyping large-area e-textiles using machine-knitted magnetically-repositionable sensor networks,” Proc. of TEI 2025, Article No. 56, Pages 1 – 7, Bordeaux, France, March 2025.

S.Oka, K.Koyama, T.Gondo, Y.Ikeda, Y.Kawahara, and K.Narumi, “Pneumatic Laser Origami: Rapid and Large-Scale Fabrication of Laser-Welded Pouch Motors for Shape-Changing Products,” Proc. of ACM TEI 2025, Article 16, pp. 1–12, Bordeaux, France, March 2025.

C. Han, C. Caremel, K. Taniguchi, H. Murakami, K. Koike, K. Higashioka, Y. Toshima, Y. Akashi, Y. Kawahara, “Acquisition and Visualization of HVAC Data by Autonomous Mobile Robots,” Proceedings of the 30th CAADRIA Conference, vol. 3, pp. 29-38, Tokyo, Japan, March 2025.

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T. Sato, S. Watanabe, R. Takahashi, W. Yukita, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, E. Iwase, J. Kurumida, “Friction Jointing of Distributed Rigid Capacitors to Stretchable Liquid Metal Coil for Full-Body Wireless Charging Clothing,” IEEE MEMS 2025, pp. 181-184, Taiwan, Jan. 2025.

H. Murakami, K. Taniguchi, Y. Kamiya, K. Koike, Y. Toshima, Y. Akashi, Y. Kawahara, “Exploring the Capabilities of Large Language Models in Seat Recommendation Systems for Hot-Desking Offices,” Proc. of ACM BuildSys 2024, pp.179-183, Hangzhou, China, Nov. 2024.

H. Murakami, T. Sasatani, M. Sugimoto, I. Sukeda, Y. Mita, and Y. Kawahara, “SyncEcho: Echo-Based Single Speaker Time Offset Estimation for Time-of-Flight Localization,” Proc. of ACM SenSys 2024, pp.718-729, Hangzhou, China, Nov. 2024.

R. Takahashi, E. Whitmire, R. Boldu, S. Ng, W. Kienzle, H. Benko, “picoRing: battery-free rings for subtle thumb-to-index input,” Proceedings of the 37rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’24), Article No. 13, pp. 1-11, Pittsburgh, Oct. 2024.

S. Shimada, H. Murakami, R. Tabata, K. Tsubouchi, T. Sasatani, Y. Kawahara, and M. Sugimoto, “Improving Coverage and Accuracy in Visible Light Positioning through Ceiling Reflection Modeling,” Proc. of IEEE IPIN 2024, Page(s):1 – 6, Hong Kong, Oct. 2024.

Y. Mita, H. Murakami, T. Sasatani, and Y. Kawahara, “Geometric Sound Profile: Multipath-Time-of-Flight Fingerprint for High-Accuracy Acoustic Localization,” Proc. of IEEE IPIN 2024, Page(s):1 – 6, Hong Kong, Oct. 2024 (Best Paper Award – 1st Place).

D. Abhyankar, Y. Wang, Y. Iwamoto, S. Sugano, and M. Kamezaki, “Development of Adjustable Compliance and Sensitivity Permanent Magnetic Elastomer-based Tactile Sensor,” Proc. of IEEE/RSJ IROS2024, pp. 11433-11440, Abu Dhabi, UAE, Oct. 2024.

Y. Noma, S. Sellán, N. Sharp, K. Singh, A. Jacobson, “Surface-Filling Curve Flows via Implicit Medial Axes ,” ACM Trans. Graph., Vol. 43, No. 4, Denver, Colorado, USA, Aug. 2024.

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S. Hirata, Y. Noma, K. Narumi, and Y. Kawahara, “ARAP-Based Shape Editing to Manipulate the Center of Mass,” SIGGRAPH Asia 2024 Posters program, Article No. 68, Pages 1 – 2, Tokyo, Japan, Dec. 2024.

趙若彤，亀﨑允啓，岩本悠宏，林幹大，川原圭博，”自己修復時間の短縮化に向けた高流動性を有する永久磁石 Putty の最適組成調，” Proc. of SI2024，3D6-08，盛岡，日本, Dec. 2024.

S. Liu, M. Kamezaki, and Y. Kawahara, “Position and Orientation Tracking of Permanent Magnets Using Physics-Guided Neural Networks with a Magnetic Field Sensor Array,” SI2024, 1A2-10, Morioka, Japan, Dec. 2024.

S.Tomaru, K.Takaki, H.Murakami, D.Kim, K.Narumi, M.Kamezaki, and Y.Kawahara, “Micro-Gesture Recognition of Tongue via Bone Conduction Sound,” Adjunct Proc. of ACM UIST 2024, Article No. 96, pp. 1-3, Pittsburgh, US, Oct. 2024.

Y. Xia, T. D. Ta, M. Kamezaki, Y. Kawahara, “Pipeline for the Modeling of Soft Snake Robots Considering Complex Friction Information,” RSA24 (Workshop on Robot Software Architectures), Yokohama, Japan, May 2024.

S. Feng, T. D. Ta, S. Huang, X. Li, K. Koyama, G. Wang, C. Yao, Y. Kawahara, and K. Narumi, “Rapid Fabrication of Haptic and Electric Input Interfaces using 4D Printed Origami,” Extended Abstracts of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’24), Article No. 277, pp. 1 – 7, Hawai’i, US, May 2024.

R. Takahashi, T. Sato, W. Yukita, T. Yokota, T. Someya, E. Iwase, Y. Kawahara, “Body-scale wireless charging via meandered textile coil for continuous full-body electric skin,” The 7th event of THE YOUNG RESEARCHERS SOCIETY FOR FLEXIBLE AND STRETCHABLE ELECTRONICS, , Osaka, May 2024 (FSE Best Poster Presentation Award).

S. Oka, K. Koyama, T. Gondo, Y. Ikeda, Y. Kawahara, and K. Narumi, “Folding Angle Control of Inter-Connected Pouch Motors,” Extended Abstracts of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’24), Article No. 405, pp 1 – 4, Hawai’i, US, May 2024.

R. Sakuma, K. Narumi, Y. Kawahara, and T. Hiraki, “TactPrint: 3D Printing Lattice-based Tactile Displays with Optimized and Localized Vibration,” Extended Abstracts of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’24), Article No. 422, pp. 1-4, Hawai’i, US, May 2024.

Ryo Takahashi, Eric Whitmire, Roger Boldu, Shiu Ng, Wolf Kienzle, Hrvoje Benko, “[招待論文] picoRing: バッテリーレスな指輪型入力デバイス,” 第32回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2024）, 国際学会招待発表枠, Dec. 2024.

佐藤峻，渡邉慎人，高橋亮，川原圭博，岩瀬英治，来見田淳也，”全身無線給電服に向けた分散コンデンサ付き液体金属メアンダ配線の検討，” 第15 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム，マイクロナノシステム, Nov. 2024 (優秀講演論文).

高橋亮，野田聡人，韓燦教，横田知之，染谷隆夫，川原圭博，”［ポスター講演］医療デジタルツインの実現に向けた全身無線通信・給電服の設計，” 超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会（RISING），41, Nov. 2024.

本庄祐一，セドリックカルメル，野間裕太，高木健，川原圭博，笹谷拓也，”ガウス過程回帰を用いた無線給電システムの磁界分布予測，” RISING研究会2024，To Appear, Nov. 2024.

高橋亮，野田聡人，韓燦教，横田知之，染谷隆夫，川原圭博，”［ポスター講演］医療デジタルツインの実現に向けた全身無線通信・給電服の設計，” 革新的無線通信技術に関する横断型研究会（MIKA2024），80, Oct. 2024.

黒田楓馬，高橋亮，金田礼人，佐藤峻，亀﨑允啓，川原圭博，”自在関節索状ロボットのインナーワイヤレス化に向けた無線給電ソフトロボットスキンの検討，” 第42回日本ロボット学会学術講演会，1C2-02, Sept. 2024.

三田有輝也，村上弘晃，笹谷拓也，川原圭博，”単一スピーカからの多重反射波のTime-of-Flight情報を用いた位置指紋に基づく屋内測位，” マルチメディア，分散，協調とモバイル シンポジウム(DICOMO2024)，8B-2 pp.1538-1544, June 2024.

趙若彤，亀﨑允啓，土橋諒介，岩本悠宏，王語詩，川原圭博，”永久磁石Puttyを用いた力計測・自己修復可能なソフトロボットスキンの試作，” Robomech2024，2P1-Q04, May 2024.

速見玲雄，林弘昭，菅野重樹，亀﨑允啓，”狭隘空間におけるパーソナルモビリティの半自動扉通過支援システム，” Robomech2024，1P2-O06, May 2024.

黒田楓馬, 金田礼人, 高橋亮, 亀崎允啓, 川原圭博，”強化学習による移動関節ヘビ型ロボットの移動パターン獲得，” 情報処理学会　総合大会，5J-05, March 2025.

平田駿輔，野間裕太，鳴海紘也，川原圭博，”立体の重心を設計するスライス平面の最適化手法，” 電子情報通信学会 総合大会2025，D-11-28, March 2025.

津村拓鋭，亀﨑允啓，石毛真修，村上弘晃，佐久間亮太，川原圭博，”LLMによる触覚解釈に基づくロボットマニピュレーションの行動選択，” 情報処理学会 第87回全国大会，5R-01, March 2025 (学生奨励賞).

髙井和真，江口満国，笹谷拓也，平木剛史，”伸縮性の高いヒータ材の加熱による液晶エラストマー駆動，” 第25回計測自動制御学会，2B2-10, Dec. 2024.

江口満国，佐久間亮太，平木剛史，”レーザー誘起キャビテーションを用いたパウチ型空中触覚提示デバイス，” 第25回計測自動制御学会，1A7-09, Dec. 2024.

小林莉久，金潭延，本庄祐一，川原圭博，笹谷拓也，”再構成可能な二次元無線給電システムにおける中継共振器損失の影響の解析，” 信学ソ大 2024，B-20-05, Sept. 2024.

吉田安紀彦，亀﨑允啓，川原圭博，”ポテンシャルエネルギーの蓄積・放出機構を内部に搭載したキューブ型跳躍ロボットの設計と試作，” 第42回日本ロボット学会学術講演会，1J3-06, Sept. 2024.

速見玲雄，林弘昭，植田歴，菅野重樹，亀﨑允啓，”進入角度によらないパーソナルモビリティの屋内段差乗り越え支援システム，” 第42回日本ロボット学会学術講演会，3H4-04, Sept. 2024.

丹羽直幹，宇治川智，川原圭博，成末義哲，笹谷拓也，”天井・間仕切り壁を介した磁界共鳴結合方式による非接触給電，” 2024年度日本建築学会大会，No. 40241, Aug. 2024.

亀﨑允啓，”４腕式極限作業ロボット「オクトパス」，” 油空圧技術，vol. 63, no. 12, pp. 16-21, Nov. 2024.

山村亮介，佐藤宏樹，ソンヨンア，新山龍馬，亀﨑允啓，川原圭博，”パーソナルインフレータブルモビリティpoimo，” 電子情報通信学会誌，vol. 11月号，pp. 1075-1080, Nov. 2024.

亀﨑允啓，”MR流体を用いたロータリーアクチュエータ，” 日本フルードパワーシステム学会，vol. 55, no. 5, pp. 212-216, Sept. 2024.

Yoshihiro Kawahara, “Beyond the Limits of AI: Exploring New Possibilities Through Multimodal and Real-World Understanding,” AI House Davos, Panel Session, Jan. 2025.

川原圭博，”AIの進化とAIOpsへの期待，” AIOps DAY vol.2，基調講演, Jan. 2025.

M. Kamezaki, “Sensors and Actuators Using Magnetic Responsive Fluids and Elastomer,” Vietnamese Academic Network in Japan Conference (VANJ2024), Keynote Speech, Tokyo, Japan, Dec. 2024.

M. Kamezaki, “Soft Sensors and Actuators Using Magnetic Responsive Elastomers,” 35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (HMS2024), Plenary Talk, Nagoya, Japan, Nov. 2024.

川原圭博，”ものづくりと生成AI ~体験を知識化するAI へ~，” 工学系連携パートナー懇談会，-, Nov. 2024.

川原圭博，”情報通信研究のグランドチャレンジに向けて，” 電気通信研究所プロジェクト合同研究会，session 3-6, Nov. 2024.

川原圭博，”社会が求める機械学習，” 情報論的学習理論ワークショップ (Information-Based Induction Sciences; IBIS)，パネルディスカッション，大宮, Nov. 2024.

川原圭博，”生成AIとデジタルトランスフォーメーション　〜各ビジネス・分野での大規模基盤モデル活用の方向性〜，” 科学技術と経済の会，専門委員会「生成AIによる日本の産業発展、競争力強化への道筋を考える」, Nov. 2024.

笹谷拓也，”実験自動化のため無線給電・通信技術，” Laboratory Automation月例勉強会，N/A，東京, Oct. 2024 (招待講演).

高橋亮，”【招待講演】ウェアラブルデバイスとロボットのための大面積・高効率なワイヤレス給電服，” 第42回日本ロボット学会学術講演会，1C2-01，大阪, Sept. 2024 (招待講演).

高木健，”asEars: 片耳難聴者の聞こえを支援するメガネ型デバイスの開発過程とその社会学・医学的なユーザスタディについて，” 第83回ユビキタスコンピューティングシステム研究発表会，愛媛県、松山市, Sept. 2024 (招待講演).

川原圭博，”生成AIとデジタルツイン: 知識の学習から体験の学習へ，” DX & AI Forum 2024 東京講演，基調講演, Sept. 2024.

川原圭博，”AIのつくる未来，” Academist 研究者と描く AI社会の未来設計，招待講演, Aug. 2024.

川原圭博，”ナレッジワーカーのためのDXとAIの使い所，” 「AI とナレッジワークに関する調査」メディアブリーフィング，招待講演, July 2024.

T. Sasatani, “Untethering Discovery: wireless power for mobile sensing and neuroscience,” IIW/GCL workshop, N/A, Tokyo, June 2024 (招待講演).

川原圭博，”テクノロジーの社会実装，” WaaS共創コンソーシアム講演会，招待講演, June 2024.

川原圭博，”Coating as an Interface Between Analog and Digital，” Japan ＆ NIPSEA Group Joint Technology & Innovation Conference 2024，Keynote Speech, May 2024.

N. Shinohara, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Applications of long-distance wireless power transfer,” Wireless Power Transfer Technologies: Theory and technologies, Chapter 11, Aug. 2024 (書籍).

Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Multi-hop wireless power transmission,” Wireless Power Transfer Technologies: Theory and technologies, Aug. 2024 (書籍).