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論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

M. Morishima, T. Umedachi, and Y. Kawahara, “Caterpillar-inspired soft robot that locomotes upside-down by utilizing environmental skeleton,” Engineering Research Express, Vol.2, No.3, Sept. 2020.

平木剛史,川原圭博,苗村健,”映像と連携する移動ロボットの投影型制御,” 日本バーチャルリアリティ学会論文誌,Vol. 25, No. 2, pp. 148-157, June 2020.

Y. Sachine, Y. Kawahara, T. Sasatani, K. Kiyono, Y. Kobayashi, H. Funato, “Infants Show Physiological Responses Specific to Parental Hugs,” iScience, Vol. 23, No.4, 2020, 10996, April 2020.

国際会議 / International Conferences

K. Matsuura, D. Kobuchi, Y. Narusue, and H. Morikawa, “Communication-Less Receiver-Side Resonant Frequency Tuning Method for Magnetically Coupled Wireless Power Transfer Systems,” Proc. of IEEE RWS 2021, pp.108-111, San Diego, CA, USA, Jan. 2021.

T. Ikeuchi, Y. Kawahara, “Signal Detection Method Based on Peak to Average Ratio for Frequency Shift Multitone SWIPT System,” Proc. of IEEE WPTC 2020, pp. 119-122, Seoul, Korea, Dec. 2020.

Y. Narusue, J. Shin, and H. Morikawa, “Asymmetric Rectification for Inductor-Less Load Impedance Conversion in Wireless Power Transfer Systems,” Proc. of AWPT 2020, pp.1-4, Taipei, Taiwan, Dec. 2020.

Y. Kawahara, T. Sasatani, “Wireless Power Transfer for Internet of Things,” IEEE 66th International Electron Devices Meeting (IEDM) 2020, -, online, Dec. 2020 (Invited Talk).

T. Usui, H. Ishizuka, T. Hiraki, Y. Kawahara, S. Ikeda, and O. Oshiro, “Miniaturized Liquid Pouch Motors Using Flexible Liquid Metal Heater,” Proc. of the 33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC), pp. 5-26:1-2, Virtual, Nov. 2020.

M. Ishige, T. Umedachi, Y. Ijiri, T. Taniguchi, Y. Kawahara, “Blind Bin Picking of Small Screws Through In-finger Manipulation With Compliant Robotic Fingers,” 2020 IEEE/RSJ International Conference one Intelligent Robots and System (IROS), pp. 9337-9344, Las Vegas, USA, Oct. 2020.

D. Kobuchi, K. Matsuura, Y. Narusue, and H. Morikawa, “Transmitter Control for Harmonics Reduction in Inductive Power Transfer System,” Proc. of IEEE GCCE 2020, pp.628-631, Kobe, Japan, Oct. 2020.

国際研究会 / International Workshops

M. Miyatake, A. Watanabe and Y. Kawahara, “Interactive Cake Decoration with Whipped Cream,” Proc. of the 2020 Multimedia for Cooking and Eating Activities Workshop (CEA ’20), 7–11, Dublin, Ireland, Oct. 2020.

H. Sato, Y. Seong, R. Yamamura, H. Hayashi, K. Hata, H. Ogata, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Vision of Soft Mobility as a Portable and Inflatable Transportation Device,” 2020 CHI Workshop, April, 2020 (workshop cancelled due to COVID-19 pandemic), Hawaii, US, April 2020.

ポスター / Posters

K. Ikematsu, K. Kato, and Y. Kawahara, “LightTouch: Passive Gadgets for Extending Interactions on Capacitive Touchscreens by Automating Touch Inputs,” Adjunct Proc. of ACM UIST 2020, pp.10-12, Virtual (previously Minneapolis, Minnesota, USA), Oct. 2020.

R. Uramune, H. Ishizuka, T. Hiraki, Y. Kawahara, S. Ikeda, and O. Oshiro, “HaPouch: Soft and Wearable Haptic Display Devices using Liquid-to-gas Phase Change Actuator,” Adj. Proc. of ACM UIST 2020, pp. 53-55, Virtual (previously Minneapolis, Minnesota, USA), Oct. 2020.

R. Uramune, H. Ishizuka, T. Hiraki, Y. Kawahara, S. Ikeda, and O. Oshiro, “Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator,” The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Work in Progress, 201, Leiden, Nederland, Sept. 2020.

S. Yoshida, Y. Kawahara, T. Sasatani, K. Kiyono, Y. Kobayashi, H. Funato, “Measurement of heart rate variability during hugs in parents and infants,” The International Congress of Infant Studies (ICIS) , Virtual Poster Presentation, July 2020.

デモ / Demos

R. Uramune, H. Ishizuka, T. Hiraki, Y. Kawahara, S. Ikeda, and O. Oshiro, “Demonstration of Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator,” The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Demos, 202, Leiden, Nederland, Sept. 2020.

研究会 / Domestic Workshops

堀悠太郎, 平木剛史, プンポンサノンパリンヤ, 岩井大輔, 川原圭博, 佐藤宏介,”双安定性サーモクロミックインクの選択的加熱を用いた造形後に表面色・模様を制御可能な立体物造形手法,” 情報処理学会 インタラクション2021論文集,pp. 662-667, March 2021.

国内全国大会 / Domestic General Conferences

高橋 亮,雪田 和歌子,笹谷 拓也, 横田 知之,染谷 隆夫,川原 圭博,”バッテリレスなウェアラブルの無線センシングに向けた衣類型リーダコイルの設計,” 信学総大 2021,B-15-23, March 2021.

山川凌太郎,飯塚達哉,石毛真修,笹谷拓也,高木健,川原圭博,”マスク越しフレーズ認識に向けたミリ波レーダによる口の形状変化の検出手法,” 情報処理学会第83回全国大会,5W-03, March 2021.

内山史也,荒瀬由紀,鳴海紘也,河原林健一,”ツイートとリプライからなる木構造を用いた炎上度判定,” 情報処理学会第83回全国大会,5P-06, March 2021.

林寛将,笹谷拓也,畑勝裕,山村亮介,川原圭博 ,”電動パーソナルモビリティのシェアリング事業に向けた無線充電システムの導入とインセンティブスキームに関する検討,” 情報処理学会全国大会 2021,2T-03, March 2021.

高橋亮,笹谷拓也,川原圭博,”体内への電磁界暴露を抑制可能な無線給電・通信用テキスタイルコイルの設計,” 信学ソ大 2020,B-15, Sept. 2020.

解説論文 / Explanatory Theses

講演 / Speeches

川原圭博,”MOCHAにおけるセンサデータの利活用とガバナンス,” 東京大学未来ビジョン研究センター/東京大学情報学環・学際情報学府連携シンポジウム「デジタルトランスフォーメーションとデータガバナンス」,-,東京, March 2021.