KAWAHARA LABORATORY

Z. Sarsenbayeva, N. van Berkel, D. Hettiachchi, W. Jiang, T. Dingler, E. Velloso, V. Kostako and J. Goncalves, “Measuring the Effects of Stress on Mobile Interaction,” Proc. of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), Vol.3, No.1, Article No. 24, Feb. 2019.

T. Umedachi, M. Shimizu, and Y. Kawahara, “Caterpillar-inspired Crawling Robot using Both Compression and Bending Deformations,” IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: 4, Issue: 2, pp. 670-676, Montreal, Canada, Jan. 2019.

R.Takahashi, T. Sasatani, F. Okuya, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “A Cuttable Wireless Power Transfer Sheet,” Proc. of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), Vol.2, No.4, Article No. 190, Dec. 2018.

T. Sasatani, CJ. Yang, M. J. Chabalko, Y. Kawahara, and A. P. Sample, “Room-Wide Wireless Charging and Load-Modulation Communication via Quasistatic Cavity Resonance,” Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), Vol.2, No.4, Article No. 188, Dec. 2018.

高木雅，池内尚史，角谷和宣，川原圭博，”マイクロ波給電を応用したスマートフォンの外付け電源管理システム，” 情報処理学会論文誌，Vol.59, No.10, pp.1802-1813 (2018.10) , ISSN 1882-7764, Oct. 2018.

T. Hiraki, S. Fukushima, Y. Kawahara, and T. Naemura, “Phygital Field: An Integrated Field with Physical Robots and Digital Images using Projection-based Localization and Control Method,” The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.11, No.4, pp. 302-311, July 2018.

T. D. Ta, F. Okuya, and Y. Kawahara, “Traveling Salesman Problem Based Auto-router for Designing LEDs Applications with Conductive Inkjet Printing,” The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 4, pp. 292-301, Jul. 2018, July 2018.

Y. Kawahara, “Design of Services and Systems for Society 5.0 Enabled by New Materials and Devices,” Proc. of the 22nd Sanken International Symposium , -, Osaka, Jan. 2019 (Invited Talk).

H. Nozaki, Y. Kujirai, R. Niiyama, Y. Kawahara, T. Yonezawa, and J. Nakazawa, “Continuous Shape Changing Locomotion of 32-legged Spherical Robot,” 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2721-2726, Madrid, Spain, Oct. 2018.

R. Shigeta, Y. Kawahara, D. Goud, and B. Naik, “Capacitive-Touch-Based Soil Monitoring Device with Exchangeable Sensor Probe,” Proc. of IEEE Sensors 2018, pp. 1-4, New Delhi, India, Oct. 2018.

M. Ishige, T. Umedachi, T. Taniguchi, and Y. Kawahara, “Learning Oscillator-based Gait Controller for String-form Soft Robots using Parameter-exploring Policy Gradient,” 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 6445-6452, Madrid, Spain, Oct. 2018.

R. Suzuki, J. Yamaoka, D. Leighinger, T. Yeh, M. Gross, Y. Kawahara, and Y. Kakehi, “Dynablock: Dynamic 3D Printing for Instant and Reconstructable Shape Formation,” Proc. of the 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology(UIST’18), pp.99-111, Berlin, Germany, Oct. 2018.

F. Okuya, T. Umedachi, K. Saito, Y. Kawahara, “Crawling Cylindrical Origami Robot Driven by Single Actuator,” Origami 7: Proceedings from the seventh meeting of Origami, Science, Mathematics and Education, pp.949−963, Oxford, UK, Sept. 2018.

K. Saito, T Tachi, T Fujikawa, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara, “Deployable Structures Inspired by Insect Wing Folding,” Origami 7: Proceedings from the seventh meeting of Origami, Science, Mathematics and Education, Volume 3 (Engineering one), pp. 747-760, Oxford, UK, Sept. 2018.

H. Qiu, Y. Narusue, Y. Kawahara, T. Sakurai, and M. Takamiya, “Digital Coil: Transmitter Coil with Programmable Radius for Robust Wireless Powering,” Proc. of IEEE Wireless Power Transfer Conference (WPTC) 2018, pp. 1-4, Montreal, Canada, June 2018.

T. Sasatani, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Dynamic Complex Impedance Tuning Method Using a Multiple-Input DC/DC Converter for Wireless Power Transfer,” Proc. of IEEE Wireless Power Transfer Conference (WPTC) 2018, pp.1-4, Montreal, Canada, June 2018.

T. D. Ta, T. Umedachi, and Y. Kawahara, “Design of Frictional 2D-Anisotropy Surface for Wriggle Locomotion of Printable Soft-bodied Robots,” Proc. of IEEE ICRA 2018, 6779-6785, Brisbane, Australia, May 2018.

H. Oh, T. D. Ta, R. Suzuki, M. D. Gross, Y. Kawahara, and Y. Yao, “PEP (3D Printed Electronic Papercrafts): An Integrated Approach for 3D Sculpting Paper-Based Electronic Devices,” Proc. of ACM CHI 2018, Paper No. 441, Montréal, Canada, April 2018.

O. Matthews, Z. Sarsenbayeva, W. Jiang, J. Newn, E. Velloso, S. Clinch and J. Goncalves, “Inferring the Mood of a Community From Their Walking Speed: A Preliminary Study,” Adjunct Proc. of ACM UbiComp 2018, pp. 1144-1149, Singapore, Oct. 2018.

W. Jiang, G. Marini, N. v. Berkel, Z. Sarsenbayeva, C. Luo, X. He, T. Dingler, Y. Kawahara and V. Kostakos, “A Mobile Scanner for Probing Liquid Samples in Everyday Settings,” Adjunct Proc. of ACM UbiComp 2018, pp. 1172-1177, Singapore, Oct. 2018.

M. Takagi, T. Ikeuchi, and Y. Kawahara, “WakeDroid: a Remote Boot Trigger for Android Devices as IoT Nodes,” Proc. of IEEE ICC 2018 (Workshop on Energy Harvesting Wireless Communications), W04-S1 EHWC, Kansas City, MO, USA, May 2018.

Y. A. Seong, R. Niiyama, D. Holland, C. J. Walsh, and Y. Kawahara, “Open Soft Robotics Platforms – How soft technologies can enhance our daily life? –,” IEEE Robosoft 2018, WS7（Workshop 7）, Livorno, Italy, April 2018.

Kazuya Saito, “Patterns in Insect Wings,” Tokyo-Berkeley Symposium: Forms in Nature and Art, To Appear, 文京区, Jan. 2019 (招待講演).

Misaki Fujishiro, Yoshiaki Narusue, Yoshihiro Kawahara, and Hiroyuki Morikawa, “Resonator Design Support by Deriving Suboptimal Current Distribution for Magnetically Coupled Wireless Power Transfer,” AWPT2018, pp.1-4, 仙台市, Nov. 2018.

T. Sasatani, and Y. Kawahara, “Multimode Quasistatic Cavity Resonators for Wireless Power Transfer: Towards Empowering Freely Moving Animal Experiments in 3-D Environments,” International Symposium on Systems Science of Bio-Navigation 2018, P9, Kyoto, Japan, Sept. 2018.

H. Qiu, Y. Uno, T. Sai, S. Iguchi, Y. Mizutani, T. Hoshi, Y. Kawahara, Y. Kakehi, and M. Takamiya, “Luciola: A Light-Emitting Particle Moving in Mid-Air Based On Ultrasonic Levitation and Wireless Powering,” 11th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia), No. 7, 東京, Dec. 2018.

東京大学，科学技術振興機構（JST），ERATO 川原万有情報網プロジェクト，”Luciola：空間を飛び回るミリメートルサイズのLED光源を実現，” デジタルコンテンツ協会 デジタルコンテンツEXPO Innovative Technologies 2018, D301，To Appear，幕張, Nov. 2018.

T. Hiraki, M. Fukumoto, and Y. Kawahara, “Touchable Wall: Easy-to-Install Touch-Operated Large-Screen Projection System,” Proc. the 2018 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces (ISS 2018), pp.465-468, Tokyo, Japan, Nov. 2018.

Junichi Yamaoka, Kazunori Nozawa, Shion Asada, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara, and Yasuaki Kakehi, “AccordionFab: Fabricating Inflatable 3D Objects by Laser Cutting and Welding Multi-Layered Sheets,” The 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology Adjunct Proceedings (UIST ’18 Adjunct), Pages 160-162, Berlin, Germany, Oct. 2018.

D. Lee, K. Saito, T. Umedachi, T. D. Ta, and Y. Kawahara, “Demo: Origami Robots with Flexible Printed Circuit Sheets,” Adjunct Proc. of ACM UbiComp 2018, pp. 392-395, Singapore, Oct. 2018.

K. Sumiya, T. Sasatani, Y. Nishizawa, K. Tsushio, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Demo: A Reconfigurable 2-D Wireless Charging System,” Adjunct Proc. of ACM UbiComp 2018, pp.452-455, Singapore, Oct. 2018.

R. Takahashi, T. Sasatani, F. Okuya, Y. Narusue, and Y. Kawahara, “Demo: Design of Cuttable Wireless Power Transfer Sheet,” Adjunct Proc. of ACM Ubicomp 2018 , pp.456-459 , Singapore, Oct. 2018.

T. Sasatani, A. P. Sample, and Y. Kawahara, “Demo: 3-D Wireless Charging for Indoor Electronics Using Multimode Quasistatic Cavity Resonators,” Adjunct Proc. of ACM Ubicomp 2018, pp.444-447, Singapore, Oct. 2018.

N. Ikeda, R. Shigeta, J. Shiomi, and Y. Kawahara, “Demo: Ground Temperature Difference Driven Sensor for Environmental Monitoring,” Adjunct Proc. of ACM UbiComp 2018, pp.353-356, Singapore, Oct. 2018.

Ai Hasegawa, “Alt-Bias Gun,” 國立清華大學 芸術中心 National Tsing Hua University Arts Center PINK OPERATOR 展, To Appear, Hsinchu City, 台湾, Sept. 2018 (招待).

加藤邦拓，斉藤一哉，川原圭博，”Inkjet Printed Speaker: 導電性インクの印刷だけで作る折り紙スピーカー，” 第26回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2018)論文集，1-A15，山梨県北杜市, Sept. 2018 (対話発表賞 (参加者投票), 対話発表賞 (PC委員投票)受賞).

Takayuki Hirai, Satoshi Nakamaru, Yoshihiro Kawahara, and Yasuaki Kakehi., “xSlate: A Stiffness-Controlled Surface for Shape-Changing Interfaces,” Extended Abstracts of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’18), No. D113, Montréal, Canada, April 2018.

川原圭博，”IoTシステムのデザインとヒューマンファクター，” 第3回気象災害軽減イノベーション新春セミナー，-, Jan. 2019 (基調講演).

川原圭博，”次世代IoT・AI社会のサービス・システムデザイン，” 本工学アカデミー　公開シンポジウム「次世代マテリアルシステム」 ～超微小信号計測の汎用化により“Well-Being2050”を導く～，-, Nov. 2018 (招待講演).

S. Gao, F. Okuya, Y. Kawahara, and Y. Tsuruoka, “Supervised Learning of Imperfect Information Data in the Game of Mahjong via Deep Convolutional Neural Networks,” 第23回ゲームプログラミングワークショップ, 3-2(S), Nov. 2018.

磯川弘基，繁田亮，川原圭博，”完全制御型植物工場におけるベイズ最適化を用いた動的な最適環境制御則探索，” 信学技報，Vol. 118, No. 282, ASN2018-55, pp. 19-24, Nov. 2018.

小田紘介，繁田亮，川原圭博，”最適灌水アルゴリズム構築に向けた灌水戦略分析のための土壌水分量推定手法，” 信学技報，vol. 118, no. 282, ASN2018-54, pp. 13-18,, Nov. 2018.

川原圭博，”スペキュラティブエンジニアリング　−技術と未来洞察−，” Innovative Technologies from Sapporo，-, Oct. 2018 (基調講演).

角谷和宣，西澤勇輝，笹谷拓也，高橋亮，成末義哲，川原圭博，”[依頼講演] 1MHz磁界共振結合方式を用いた無線給電プラレールの設計と製作，” 信学技報，vol. 118, no. 227, WPT2018-50, pp. 111-114, Oct. 2018 (依頼講演).

成末義哲，川原圭博，森川博之，”分散リアクタンス補償を用いた共振器内電流分布均一化に関する検討，” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会，B-21-8, Sept. 2018.

藤城真祥，成末義哲，川原圭博，森川博之，”磁界共振結合型無線電力伝送における電流分布に基づく共振器設計支援に関する一検討，” 2018年 電子情報通信学会ソサイエティ大会，B-21-7, Sept. 2018.

鳴海紘也，中原健一，佐藤宏樹，新山龍馬，川原圭博，”Liquid Pouch Motors: 紙のインタフェースのための薄く軽く柔軟なアクチュエータ，” 第26回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2018)，No. 83, pp. 1-6, Sept. 2018.

Y. Seong, H. Sugihara, R. Niiyama,+and+ Y. Kawahara, “Open Soft Machines: Challenges for sharing recipes of soft robots,” International Symposium on Academic Makerspaces, paper 22, Aug. 2018 (Special Session Panel 参加).

飯塚達哉，繁田亮，川原圭博，”完全制御型植物工場における最適栽培制御則 探索のためのベイズ最適化を用いる手法の一検討，” 信学技報，vol.118, no.127, ASN2018-24, pp.47-52, July 2018 (奨励講演).

西保匠，繁田亮，川原圭博，”ビッグロール工法下で設置可能な土壌センサのための薄膜アンテナ設計，” マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2018)シンポジウム，2E-3, pp.349-355, July 2018 (ヤングリサーチャ賞，優秀論文賞受賞).

池田夏輝，繁田亮，塩見淳一郎，川原圭博，”土中温度差発電駆動型土壌水分プロファイルプローブの実装，” マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム，2E-2, pp.342-348, July 2018 (優秀プレゼンテーション賞，最優秀論文賞受賞).

斉藤一哉，”折紙の幾何学と自然の中の折りたたみ構造，” 日本物理学会 第74回年次大会，15pG217-3, March 2019 (招待講演).

中原健一，川原圭博，”CADファイルをGround-truthとする平面状のマーカー位置推定システムの設計支援ツール，” 第81回情報処理学会全国大会，4ZD-08, March 2019.

S. Gao, F. Okuya, Y. Kawahara, and Y. Tsuruoka, “A behavior analysis of sequential and off-table information in the game of Mahjong via deep convolutional neural networks,” 情報処理学会2019, 5T-02, March 2019.

林寛将，笹谷拓也，成末義哲，川原圭博，”パーソナルモビリティの走行中無線電力伝送に向けた送電コイル設計に関する一検討，” 情報処理学会2019，4Y-06, March 2019.

笹谷拓也，川原圭博，”三次元無線電力伝送のための面電流を用いたマルチモード共振器についての一検討，” 信学総大 2019，B-21-37, March 2019.

磯川弘基，繁田亮，川原圭博，”完全制御型植物工場における環境制御最適化に向けた生育段階によるベイズ最適化の適用手法，” 信学総大 2019，B-18-34, March 2019.

野崎悦，北隅優希，太田宏一，栗原新，加納健司，川原圭博，”ポリアミン検出のための使い捨て電気化学センサの検討，” 信学総大 2019，発表予定, March 2019.

西澤勇輝，笹谷拓也，成末義哲，川原圭博，”センサフィードバックの統合が可能な周波数選択性電力バスによる多数アクチュエータの独立駆動システム，” 信学総大 2019，A-1-20, March 2019.

奥谷文徳，斉藤一哉，加藤邦拓，川原圭博，”折り紙スピーカのための電極の連続配線可否判別，” 情報処理学会 第81回全国大会，6B-06, March 2019.

奥谷文徳，斉藤一哉，川原圭博，”円筒折とその弾性エネルギーの差を用いた機械的信号の不減衰伝送，” 信学ソ大 2018，A-1-5, Sept. 2018.

中原健一，成末義哲，笹谷拓也，鳴海紘也，川原圭博，”渦電流を利用した非接触駆動による相転移アクチュエータの高速化，” 信学ソ大 2018，B-18-6, Sept. 2018.

梅舘拓也，川原圭博，”ワイヤ駆動型の柔軟ひも状型ソフト・ロボットの硬さ分布と振る舞いの関係，” 信学ソ大 2018，N-1-4, Sept. 2018.

高木健，川原圭博，”骨導音の外耳道に放射された音を観測することによる骨導伝達関数の推定方法，” 信学ソ大 2018，A-5-3, Sept. 2018.

林寛将，笹谷拓也，成末義哲，川原圭博，”パーソナルモビリティへの磁界共振結合型無線電力伝送における位置ずれの影響評価，” 信学ソ大 2018，B-21-5, Sept. 2018.

笹谷拓也，川原圭博，”三次元無線電力伝送のためのMultimode Quasistatic Cavity Resonatorの実装，” 信学ソ大 2018，B-21-14, Sept. 2018.

鳴海紘也*，T. Cheng*，T. D. Ta，川原圭博，L. Yao，”銀ナノ粒子インク回路を多様な基板に転写する手法とその評価，” 信学ソ大 2018，B-18-7, Sept. 2018.

森田雅博，梅舘拓也，T. D. Ta，川原圭博，”段差を乗り越え壁面を登る尺取り虫を規範としたロボット，” 信学ソ大2018，A-1-11, Sept. 2018.

Z. Li, T. Sasatani, Y. Nishizawa, Y. Kawahara, “Coil Design for Wireless Power Transfer through Walls with Metallic Lattice,” IEICE Society Conference 2018, B-21-9, Sept. 2018.

西澤勇輝，笹谷拓也，成末義哲，川原圭博，” Ramus: 周波数選択性電力バスによる多数アクチュエータの独立駆動システムの検討，” 信学ソ大 2018，A-1-6, Sept. 2018.

川原圭博，”印刷エレクトロニクスによる土壌水分センサSenSprout，” スマート農業，ISBN978-4-86043-584-4, 第1章, 第2節, 第2項, pp. 215-218, March 2019.

高宮真, 筧康明, 川原圭博，”浮かぶLED “Luciola”，” 電気設備学会誌，Vol.39, No.1, pp.3-6, Jan. 2019.

長谷川愛，”Speculative, Design, Fiction, Feminism，” プロセス思想 第19 号（2019） 日本ホワイトヘッド・プロセス学会（編）2019年度シンポジウム：スペキュレイションズ ―未来を拡張する科学・哲学・デザイン・アート―，No.19, pp.4-19 (2019) , ISSN 2185-3207, Oct. 2018.

川原圭博，”[特集:大学発ICTベンチャー] 大学発ベンチャーを始める前に，” 情報処理，Vol.59, No.6, pp.527-530, May 2018.

長谷川 愛，”Art & Science Session, Innovation for Happiness：幸福の新たな価値観を求めて，” INNOVATIVE CITY FORUM 2018，To Appear，六本木, Oct. 2018 (招待講演).

長谷川 愛，”「スペキュレイションズ―未来を拡張する科学・哲学・デザイン・アート―」，” 第40回日本ホワイトヘッド・プロセス学会大会，To Appear，文京区, Oct. 2018 (招待講演).

川原圭博，”万有情報網の実現に向けて ，” Industry Co-Creation (ICC) サミット KYOTO 2018，テクノロジーが生活をどう変えるのか？ 注目トレンドを徹底議論，京都, Oct. 2018.

Y. A. Seong, “Developing new applications for society based on new technologies and open hardware platform,” IEEE/IEIE-ICCE Asia 2018 (International Conference on Consumer Electronics Asia), SS9（Special Session 9）, Jeju, Korea, June 2018 (招待講演).

T. Hiraki, Y. Kawahara, and T. Naemura, “Projection-based Localization and Control Method of Robot Swarms for Swarm User Interfaces,” Adjunct Proc. of ACM Ubicomp 2018, pp.584-589, Singapore, Oct. 2018 (Doctoral Colloquium).

Y. Narusue, Y. Kawahara, N. Shinohara, “4. Multi-hop wireless power transmission / 11. Applications of long-distance wireless power transfer,” Wireless Power Transfer, theory, technology, and applications, Edited by N. Shinohara, The Institution of Engineering and Technology, ISBN 978-1-78561-346-3, Aug. 2018 (Book Chapter).