KAWAHARA LABORATORY

T. D. Ta, T. Umedachi, M. Suzuki, and Y. Kawahara, “A Printable Soft-bodied Wriggle Robot with Frictional 2D-Anisotropy Surface,” Journal of Information Processing (JIP), Vol.30, pp.201-208, March 2022.

池松香，加藤邦拓，川原圭博，”LightTouch: 画面発光をタッチ入力に変換するタッチスクリーン用ガジェット，” 情報処理学会論文誌，Vol63, No.2, pp.454-467, Feb. 2022.

R. Uramune, H. Ishizuka, T. Hiraki, Y. Kawahara, S. Ikeda, and O. Oshiro, “HaPouch: A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator,” IEEE Access, 12 pages, Jan. 2022.

R. Takahashi, W. Yukita, T. Sasatani, T. Yokota, T. Someya, and Y. Kawahara, “Twin Meander Coil: Sensitive Readout of Battery-free On-body Wireless Sensors Using Body-scale Meander Coils,” Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), Vol.5, No.4, Article No.179, Dec. 2021.

K. Saito, H. Nagai, K. Suto, N. Ogawa, Y. Seong, T. Tachi, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Insect wing 3D printing,” Scientific Reports, volume 11, Article number: 18631 (2021), Oct. 2021.

M. Morita, T. Sasatani, R. Takahashi, and Y. Kawahara, “Surface Routing for Wireless Power Transfer using 2-D Relay Resonator Arrays,” IEEE Access, vol. 9, pp. 133102 – 133110, Sept. 2021.

T. Sasatani, A. P. Sample, and Y. Kawahara, “Room-scale magnetoquasistatic wireless power transfer using a cavity-based multimode resonator,” Nature Electronics, Vol. 4, Issue 9, pp. 689–697, Aug. 2021 (Featured on the cover and the editorial).

L. Chen, T. Sasatani, K. Or, S. Nishikawa, Y. Kawahara, R. Niiyama, and Y. Kuniyoshi, “Wireless powered dielectric elastomer actuator,” IEEE Robotics and Automation Letters (Proc. of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – IROS 2021), vol. 6, no. 4, pp. 7278-7284, July 2021.

成末義哲，森川博之，”無線電力伝送におけるブリッジ整流回路の正弦波入力電流に対する動作解析，” 電子情報通信学会和文論文誌B，Vol.J104-B No.7 pp.643-644, July 2021.

J. Kadomoto, T. Sasatani, K. Narumi, N. Usami, H. Irie, S. Sakai, and Y. Kawahara, “Toward Wirelessly Cooperated Shape-Changing Computing Particles,” IEEE Pervasive Computing, vol. 20, no. 3, pp. 9-17, 1 July-Sept. 2021, June 2021.

Y. Narusue, and H. Morikawa, “Magnetic Energy Minimization for Suppressing Magnetic Field Intensity of Inductive Power Transfer Systems,” IEEE Transactions on Magnetics, Volume: 58, Issue: 2, Feb. 2022, June 2021.

T. Usui, H. Ishizuka, T. Hiraki, Y. Kawahara, S. Ikeda, and O. Oshiro, “Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters,” Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 60, pp. SCCL11:1-10, May 2021.

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S. Hirai, T. Nagatomo, T. Hiraki, H. Ishizuka, Y. Kawahara, and N. Miki, “Micro Elastic Pouch Motors: Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change,” IEEE Robotics and Automation Letters (Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Soft Robotics – RoboSoft 2021), Vol. 6, No. 3, pp. 5373-5380, April 2021.

K. Kato*, K. Ikematsu*, Y. Igarashi, and Y. Kawahara, “Paper-Woven Circuits: Fabrication Approach for Papercraft-based Electronic Devices,” Proceedings of the International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI 2022), Article No.: 29, Pages 1-11, Online, Feb. 2022 (* Joint First Authors).

A. Ishii, K. Kato, K. Ikematsu, Y. Kawahara, and I. Siio, “CircWood: Laser Printed Circuit Boards and Sensors for DIY Woodworking,” Proceedings of the International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI 2022), Article No.: 11, Pages 1-11, Online, Feb. 2022.

K. Kato, K. Ikematsu, Y. Igarashi, Y. Kawahara, “Paper-Woven Circuits: Fabrication Approach for Papercraft-based Electronic Devices,” The 16th Annual Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction (TEI 2022), Article No.: 29, Pages 1–11, Korea, Feb. 2022.

H. Murakami, Y. Kandori, T. Suzaki, M. Nakamura, H. Watanabe, H. Hashizume, and M. Sugimoto, “NL-Beep: A Ranging System between Multiple Smartphones Using Acoustic Sensing in NLOS Environments,” Proc. of IEEE IPIN 2021, pp.1-8, Lloret de Mar, Spain, Nov. 2021.

M. Nakamura, K. Fujimoto, H. Murakami, H. Hashizume, and M. Sugimoto, “Indoor Localization Method For a Microphone Using a Single Speaker,” Proc. of IEEE IPIN 2021, pp.1-8, Lloret de Mar, Spain, Nov. 2021.

T. Suzaki, M. Nakamura, H. Murakami, H. Watanabe, H. Hashizume, M. Sugimoto, “Expanding the Positioning Area for Acoustic Localization Using COTS Mobile Devices,” Proc. of EAI MobiQuitous 2021, pp.422-437, Beppu, Japan, Nov. 2021.

T. Tseng, Y. Murai, N. Freed, D. Gelosi, T. D. Ta, and Y. Kawahara, “PlushPal: Storytelling with Interactive Plush Toys and Machine Learning,” Proc. of ACM IDC ’21, pp.236-245, Online (previously Athens, Greece), June 2021 (Best Full Paper Award).

T. Tseng and Y. Kawahara, “Circuit Assemblies: Electronic Modules for Interactive 3D-Prints,” Proc. of DIS ’21: Designing Interactive Systems Conference 2021, pp. 1115 – 1128, Online, June 2021.

K. Ikematsu, K. Kato, and Y. Kawahara, “LightTouch Gadgets: Extending Interactions on Capacitive Touchscreens by Converting Light Emission to Touch Inputs,” Proceedings of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing (CHI’21), Article No. 509, Yokohama, Japan (Online), May 2021.

Y. Zhen, M. Sugasaki, Y. Kawahara, K. Tsubouchi, M. Ishige, and M. Shimosaka, “AI-BPO: Adaptive incremental BLE beacon placement optimization for crowd density monitoring applications,” In Proceedings of the 29th International Conference on Advances in Geographic Information Systems (ACM SIGSPATIAL 2021), pp. 301–304, Beijing, China (online), Nov. 2021.

A. Ishii, K. Kato, K. Ikematsu, Y. Kawahara, and I. Siio, “Fabricating Wooden Circuit Boards by Laser Beam Machining,” Adjunct Proc. of ACM UIST 2021, pp.109-111, Online, Oct. 2021.

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野間裕太，川原圭博，”3次元メッシュにおける特異点を与えた沿ベクトル場パラメータ化，” 研究報告コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学（CG），2022-CG-185巻, 8号, pp.1-8, March 2022.

石井綾郁，加藤邦拓，池松香，川原圭博，椎尾一郎，”CircWood: CWレーザー加工機による炭化を利用した木製回路基板，” 第29回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ論文集 (WISS 2021)，pp.105-112, Dec. 2021 (最優秀発表賞(プログラム委員投票)受賞).

石塚裕己，花島彩斗，平木剛史，川原圭博，池田聖，大城理，”自己修復ポリマーを用いた再構築可能なフレキシブル電子回路，” ユビキタス・ウェアラブルワークショップ 2021 予稿集，p. 42, Dec. 2021.

阿曽寛之，長友竜帆，平木剛史，石塚裕己，川原圭博，三木則尚，”クロスモーダル効果を応用したスマートフォンによる触感提示研究，” 第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 予稿集，10A3-MN2-6:1-2, Nov. 2021.

高橋 亮，雪田 和歌子，笹谷 拓也，横田 知之，染谷 隆夫，川原 圭博，”衣服スケールのメアンダコイルによるバッテリレスセンサの高感度な無線読み取り手法，” UBI研究会，第71回, Sept. 2021 (優秀論文賞).

鈴木凌斗，村上弘晃，西山勇毅，川原圭博，瀬崎薫，”部屋毎の滞在時間特性を考慮した頑健な滞在場所推定手法，” 情報処理学会研究報告，2021-UBI-71, Sept. 2021.

浦宗龍生，石塚裕己，平木剛史，川原圭博，池田聖，大城理，”高精度な力覚提示に向けた気液相変化アクチュエータの内圧計測法の検討，” ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P1-M10, June 2021.

Y. Zhen, M. Sugasaki, Y. Kawahara, and M. Shimosaka, “Incremental BLE beacon placement optimization for crowd density monitoring applications,” IPSJ SIG Technical Reports, 2021-UBI-70, 11, pp. 1-7, May 2021.

高橋亮，雪田和歌子，横田知之，染谷隆夫，川原圭博，”ユビキタスな面状センサアレイに向けた単一センサアレイによる多機能センシングの設計，” 信学総大 2022，B-15, March 2022.

小山和紀*，鳴海紘也*，須藤海，佐藤宏樹，野間裕太，舘知宏，杉本雅明，川原圭博，”UVインクを印刷した熱収縮シート構造によるRon Reschパターンの自己折り手法，” 情報処理学会第84回全国大会，1ZF-03, March 2022 ((* Joint first authors)（学生奨励賞、大会奨励賞受賞）).

飯塚達哉，笹谷拓也，伊丹豪，久田正樹，鳴海紘也，川原圭博，”広範囲から読み取り可能なコーナーリフレクタ型チップレスRFIDの検討，” 信学総大 2022，B-2, March 2022.

仙田薫，坪内孝太，郭威，川原圭博，”ドローンを利用した放任果樹の自動調査に向けた物体検出モデルの教師データ半自動生成手法，” 電子情報通信学会総合大会，B-15-1, March 2022.

野崎悦，高木健，川原圭博，”センサ内蔵測定治具による0.1 N精度押し付け力制御下での軟骨伝導の聴覚特性測定，” 日本音響学会春季研究発表会講演論文集 2022，pp.679-680/3-4-4, March 2022.

川原圭博，”行動記録の取得と活用の実際〜接触追跡アプリを例に〜，” 日本MRS年次大会，G-I14-001/2134, Dec. 2021 (招待講演).

高橋亮，雪田和歌子，横田知之，染谷隆夫，川原圭博，”衣類全面での無線給電に向けた人体に安全な送電コイルの設計，” 信学ソ大 2021，B-15, Sept. 2021.

山本恒輔，笹谷拓也，川原圭博，”カメラを用いた筋力トレーニングにおける最大挙上重量の推定に関する検討，” 信学ソ大 2021，B-15-30, Sept. 2021.

高木健，齋藤大輔，川原圭博，”畳み込みニューラルネットワークによる複数話者音声の選択的聴取性向上，” 信学ソ大 2021，A-5-４, Sept. 2021.

笹谷拓也，”準静空洞共振器を用いた部屋スケール無線充電と負荷変調通信，” IPSJ FIT 2021 トップコンファレンスセッション，TCS-3, Aug. 2021 (招待講演).

西山勇毅，川原圭博，瀬崎薫，”MOCHA: Bluetoothビーコンを用いた学内位置情報サービスの開発・運用，” 画像電子学会誌, 50 (3)，pp. 459-461, Aug. 2021.

L. Dunne, Y. Kawahara, G. Abowd, “Computational Materials: Toward the Emerging Internet of Materials,” IEEE Pervasive Computing, Vol. 20, Issue. 3, July 2021.

成末義哲，”共振結合型ワイヤレス電力伝送向け可変リアクタ，” 電子情報通信学会通信ソサイエティマガジン B-plus，2021 年 15 巻 1 号 p. 23-33, June 2021.

K. Narumi, “Computational Fabrication in HCI,” Google APAC, -, Online, Jan. 2022 (Invited Talk).

笹谷拓也，”空間をカバーするユビキタスな無線給電，” 豊田中央研究所，-，東京, Nov. 2021 (招待講演).

川原圭博，”大学キャンパス向け接触確認・混雑度確認サービスMOCHAにおけるBluetoothの活用事例，” Bluetooth東京セミナー2021，Reimagining Wireless Communication, Nov. 2021.

川原圭博，”学術研究のビジョンと事業，” 日本の製造業の未来展21秋，-, Nov. 2021.

川原圭博，”ERATO川原万有情報網，” サイエンスアゴラ2021，ERATOセッション　私たちの未来を変える情報技術, Nov. 2021.

鳴海紘也，”HCIにおけるコンピュテーショナル・ファブリケーション，” 豊田中央研究所，-，東京, Nov. 2021 (招待講演).

T. Sasatani, “Ubiquitous wireless power transfer in three-dimensional spaces,” Scientific seminars at the Department of Physics, ITMO University, -, Online, Oct. 2021 (Invited Talk).

川原圭博，”接触アプリに関する新展開と国際連携，” 学術フォーラム コロナ禍を共に生きる＃３，「パンデミックに世界はどう立ち向かうのか～国際連携の必然性と可能性～」, Oct. 2021.

川原圭博，”接触・混雑度確認アプリMOCHAを通じて見えた「キャンパス」の役割，” 東京大学教工連携 第1回公開シンポジウム，「高等教育の革新とICT活用の将来展望」, Sept. 2021.

笹谷拓也，”準静空洞共振器によるワイヤレス電力伝送，” TECHNO-FRONTIER 2021 第29回 磁気応用技術シンポジウム，-，Online, June 2021 (招待講演).