RESEARCH GROUP

液体金属ヒータを内蔵した全構造が柔軟な相転移アクチュエータ
Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters

HaPouch：相転移アクチュエータを用いた小型かつ柔軟なウェアラブル触覚ディスプレイ
HaPouch：A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator

Micro Elastic Pouch Motors：弾性変形可能な小型相転移アクチュエータ
Micro Elastic Pouch Motors：Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change

Tactile-based screw picking using reinforcement learning

畳み込みニューラルネットワークによる調理中のスープ料理重量の回帰推定手法
CNN-Based Weight Estimation of Soup in Pots

SWIPT

樹幹構造を利用した点群の個体分割手法
Individual Segmentation of Point Cloud Using Tree Shape Structure

Pop-up Print：双安定な折りたたみ3Dプリント
Pop-up Print: Rapidly 3D Printing Mechanically Reversible Objects in the Folded State

A Multigait Stringy Robot with Bi-stable Soft-bodied Structures in Multiple Viscous Environments

poimo – Portable and Inflatable Mobility – (2020)

Kirigami Haptic Swatches

Bluetoothビーコンによる位置情報システムのための生存時間解析を用いた滞在判定の改善手法
Improving Bluetooth-beacon-based Localization with Survival Analysis

通気性とプライバシー保護を両立するパーティション構造
Partition Structure Achieving Both Ventilation and Privacy Protection

スリットインジェクションプリンティングを用いたフラワーゼリーの自動造形
Flower Jelly Printer: Slit Injection Printing for Parametrically Designed Flower Jelly

ExpandFab－熱膨張素材による造形後にサイズ・形状可変なファブリケーションー
ExpandFab: Fabricating Objects Expanding and Changing Shape with Heat