RESEARCH GROUP
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繊細なジャミング把持:永久磁石エラストマ膜を用いた壊れやすい把持対象の変形検出
Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane
![](https://www.akg.t.u-tokyo.ac.jp/wordpress/wp-content/uploads/2024/05/mita.png)
多重反射波のTime-of-Flight情報が組み込まれた位置指紋による頑健で高精度な屋内音響測位手法
Robust and Accurate Indoor Acoustic Positioning Using Position Fingerprints Incorporating Time-of-Flight from Multiple Reflected Waves
![](https://www.akg.t.u-tokyo.ac.jp/wordpress/wp-content/uploads/2024/03/アートボード-1.png)
asEars: 片耳難聴者用の支援デバイスのデザインとユーザ体験の評価
asEars: Designing and Evaluating the User Experience of Wearable Assistive Devices for Single-Sided Deafness
![](https://www.akg.t.u-tokyo.ac.jp/wordpress/wp-content/uploads/2024/03/shimono.png)
発電量と美観性を両立する樹木型太陽光発電システムの設計
Design of Tree-Mimicking Solar Photovoltaic System Achieving Both Power Generation and Acceptability
![](https://www.akg.t.u-tokyo.ac.jp/wordpress/wp-content/uploads/2024/03/kamezaki.png)
やわらかい身体を利用した不整地・狭小空間でのモビリティ走行制御
Smart Mobility Control Using Soft Body in Rough Terrain and Narrow Spaces
![](https://www.akg.t.u-tokyo.ac.jp/wordpress/wp-content/uploads/2024/03/honjo.jpg)
無線電力伝送における漏洩磁界抑制のためのハルバッハ配列共振器
Suppressing Leakage Magnetic Field in Wireless Power Transfer using Halbach Array-Based Resonators
![](https://www.akg.t.u-tokyo.ac.jp/wordpress/wp-content/uploads/2023/10/koyama_inkjet4dprint_500ppi-360x239.jpg)
Inkjet 4D Print:インクジェットUVプリントによる折紙テセレーションの自己折り
Inkjet 4D Print: Self-folding Tessellated Origami Objects by Inkjet UV Printing
![](https://www.akg.t.u-tokyo.ac.jp/wordpress/wp-content/uploads/2023/10/honjo-2-360x239.jpg)
無線電力伝送におけるハルバッハ配列を用いた共振器による漏洩磁界抑制
A Halbach-Array-Based Resonator for Suppressing Leakage Magnetic Field in Wireless Power Transfer
![](https://www.akg.t.u-tokyo.ac.jp/wordpress/wp-content/uploads/2023/10/iizuka-2-360x239.png)