RESEARCH GROUP

反射波に着目した屋内音響測位

反射波に着目した屋内音響測位
Indoor Acoustic Localization Using Multipath Reflections

自律移動ロボットによる環境データ収集/Acquisition and Visualization of HVAC Data by Autonomous Mobile Robots

Acquisition and Visualization of HVAC Data by Autonomous Mobile Robots

フィジカルリザーバーコンピューティング/Physical reservoir computing

Modeling The States of Liquid Phase Change Pouch Actuators by Reservoir Computing

重心設計と形状編集Deformation algorithm to manipulate the center of mass

重心設計と形状編集
Deformation algorithm to manipulate the center of mass

LLMによる触覚解釈に基づくロボットマニピュレーションの行動選択/Action Selection in Robotic Manipulation Based on Tactile

LLMによる触覚解釈に基づくロボットマニピュレーションの行動選択
Action Selection in Robotic Manipulation Based on Tactile Interpretation Using LLM

asEars: 片耳難聴者の聞こえを支援するデバイス/asEars: Hearing assistance device for people with single-sided deafness

asEars: 片耳難聴者の聞こえを支援するデバイス
asEars: Hearing assistance device for people with single-sided deafness

変形可能な二次元無線給電システム

変形可能な二次元無線給電システム
Shape-Reconfigurable 2-D Wireless Power Transfer System

磁気粘弾性材料を用いたソフトロボットスキン

磁気粘弾性材料を用いたソフトロボットスキン
Soft Robot Skin Using Magnetorheological Materials

超低電力な指輪型無線マウス /Ultra-low-power ring-based wireless mouse

超低電力な指輪型無線マウス
Ultra-low-power ring-based wireless mouse

全身無線給電・通信服

全身無線給電・通信服
Wireless power and data networking around the body

インナーワイヤレスな移動関節型ヘビロボットJoint-repositionable inner-wireless snake robot

インナーワイヤレスな移動関節型ヘビロボット
Joint-repositionable inner-wireless snake robot

キューブ型跳躍ロボット
Jumping Cube

パーソナルモビリティの操作支援
Operational Support for Personal Mobility

レーザーエネルギー伝送を活用した触覚提示

レーザーエネルギー伝送を活用した触覚提示
Mid-air haptic display using laser energy transmission

繊細なジャミング把持：永久磁石エラストマ膜を用いた壊れやすい把持対象の変形検出
Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane