RESEARCH GROUP

繊細なジャミング把持：永久磁石エラストマ膜を用いた壊れやすい把持対象の変形検出
Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane

骨導音を用いた口内のマイクロジェスチャ認識手法
Micro-Gesture Recognition of Mouth via Bone Conduction Sound

多重反射波のTime-of-Flight情報が組み込まれた位置指紋による頑健で高精度な屋内音響測位手法
Robust and Accurate Indoor Acoustic Positioning Using Position Fingerprints Incorporating Time-of-Flight from Multiple Reflected Waves

asEars: 片耳難聴者用の支援デバイスのデザインとユーザ体験の評価
asEars: Designing and Evaluating the User Experience of Wearable Assistive Devices for Single-Sided Deafness

発電量と美観性を両立する樹木型太陽光発電システムの設計
Design of Tree-Mimicking Solar Photovoltaic System Achieving Both Power Generation and Acceptability

やわらかい身体を利用した不整地・狭小空間でのモビリティ走行制御
Smart Mobility Control Using Soft Body in Rough Terrain and Narrow Spaces

無線電力伝送における漏洩磁界抑制のためのハルバッハ配列共振器
Suppressing Leakage Magnetic Field in Wireless Power Transfer using Halbach Array-Based Resonators

梱包形状の設計に向けた立体形状の再構成手法
Reusing Cardboard for Packaging Boxes with a Computational Design System

Inkjet 4D Print：インクジェットUVプリントによる折紙テセレーションの自己折り
Inkjet 4D Print: Self-folding Tessellated Origami Objects by Inkjet UV Printing

無線電力伝送におけるハルバッハ配列を用いた共振器による漏洩磁界抑制
A Halbach-Array-Based Resonator for Suppressing Leakage Magnetic Field in Wireless Power Transfer

ミリ波レーダを用いて視界不良下で読み取れるUAV誘導標識（NTT共同研究）
Millimeter-Wave based Passive Signs for Guiding UAVs in Poor Visibility Conditions (NTT Joint Research)

2次元平面上の曲線に追従する3Dプリンタブルなジッパーの設計と検証
Design and validation of 3D printable zippers that follow curves on a plane

ソフトアクチュエータ制御のためのEcho State Network
Echo State Network for Soft Actuator Control

折り畳み式ジャンパーのための印刷可能な折り紙双安定構造
Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers

骨伝導スピーカを用いた耳における連続的な手指の位置推定
Continuous Finger Positioning on Ear Using Bone Conduction Speaker