近年、ロボットの分野では計算機折紙の知見とSelf-Folding（自己折り）の技術を組み合わせた様々な折紙ロボットが提案されているが、それらは多くの場合、製造プロセスが複雑で量産化が難しい。本研究では、低エネルギー・低コストで生産可能な折紙歩行ロボットを実装した。このロボットは市販のフレキシブル印刷回路基板であるP-Flex™と形状記憶合金によって作製され、イモムシのように這行して移動する。

In recent years, researchers have developed various origami robots combining computational origami and self-folding. However, manufacturing process of these robots is so far too complicated for mass production. This research proposes an origami walking robot which can be produced at low energy and low cost by using P-Flex™, a commercially available fabrication method of flexible printed circuit board. We implement shape memory alloy actuators to this circuit, resulting in the robot crawling like a caterpillar.

Dongchi Lee, Kazuya Saito, Takuya Umedachi, Tung D. Ta, Yoshihiro Kawahara

Contact: leedongchi@akg.t.u-tokyo.ac.jp