導電性テープを貼ると、物体の表面に電気が流れる経路を形成できる。そして、導電性テープを立体的に貼り付けると、物体の形状によって導通関係が変化する。この導通関係の不連続な変化を用いることで、物体の形状を比較的高精度に判別する構造が得られる。この導通関係の変化を用いると、アクチュエータのスイッチング、つまり物体の形状の制御を導電性テープのみで薄く実装できる。

By pasting conductive tapes to the surface of an object, we can easily build an electric pattern on it. When conductive tapes are applied three-dimensionally, the connection pattern between them changes depending on the shape of the object. By using this discontinuous change of connection and disconnection, we can tell the current shape of the object with relatively high resolution, and feedback it to control actuators without bulky microcontrollers or sensors.

Fuminori Okuya, Yoshihiro Kawahara

Contact: okuya23@akg.t.u-tokyo.ac.jp