レーザー熱投影によって複数の相転移アクチュエータをワイヤレスかつ選択的に駆動する手法を提案した。レーザーによる選択的な熱投影を用いることで、無線でのエネルギー供給と制御の双方を同時に実現できる。これにより、電池や電気回路の付加が不要なソフトアクチュエータ駆動を達成し、またアクチュエータの位置を追跡しながらアクチュエータを同時におよび個別に駆動することで、手法の有効性を確認した。

We proposed a method to wirelessly drive multiple soft actuators by laser projection. Laser projection enables both wireless energy supply and the selection of target actuators. Thus, we do not need additional components such as electric circuits and batteries to achieve simple and scalable implementation of multiple soft actuators. We verified that our method can activate a group of mobile soft robots simultaneously and individually while tracking the actuator positions.

Takefumi Hiraki*, Kenichi Nakahara*, Koya Narumi*, Ryuma Niiyama, Noriaki Kida, Naoki Takamura, Hiroshi Okamoto, Yoshihiro Kawahara * These authors contributed equally to this work.

Contact: hiraki@sens.sys.es.osaka-u.ac.jp