poimoはパーソナルモビリティとソフトロボティクスの技術を組み合わせた、人が持ち運べるくらい軽く、やわらかい電動モビリティ。公共交通機関と目的地をシームレスにつなぐファーストマイル／ラストマイルを担うことを目的としている。2020年度版では、タイヤもインフレータブル化したバイク型および車椅子型に加え、欲しい乗り物をイメージして乗車のポーズをとるだけで形状を設計できるソフトウェアを開発した。

poimo is a new mobility that combines personal mobility and soft robotics technology, which is soft, safe, and lightweight enough for a single person to carry. This mobility aims to support the first mile / last mile and thereby connect public transportation and destinations seamlessly. In the 2020 version, in addition to the newly developed motorcycle and wheelchair models with inflatable tires, we have implemented the software that allows users to design a vehicle by simply imagining the desired vehicle and taking a riding posture.

Ryuma Niiyama*, Hiroki Sato*, Kazzmasa Tsujimura, Koya Narumi, Young ah Seong, Ryosuke Yamamura, Yasuaki Kakehi, Yoshihiro Kawahara *The first two authors contributed equally to this work.

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