Micro Elastic Pouch Motors:弾性変形可能な小型相転移アクチュエータ
Micro Elastic Pouch Motors:Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change


Micro Elastic Pouch Motorsは、伸縮性のあるラテックスゴム製のパウチに低沸点液体を注入して作製される、小型でやわらかい相転移アクチュエータである。低沸点液体の温度が34 ˚Cになると、パウチ内の液体が気化することで全体が膨張、駆動する。提案した製造方法により、薄いゴム膜で直径約5 mmと小型のパウチを作製可能で、また、パウチは初期体積の86倍以上に膨らむことで最大約20 Nの力を発生させる。

We propose Micro Elastic Pouch Motors, a largely deformable and miniaturized soft actuator that is made by an elastic rubber pouch with a low-boiling-point liquid. When the temperature of the low-boiling-point liquid reaches 34 ˚C, the liquid inside the pouch evaporates, and the whole structure inflates. Thanks to the proposed fabrication method, we can make a miniaturized pouch of approximately 5 mm in diameter with a thin rubber membrane, and the pouch can inflate to a volume of 86 times or more compared to its initial volume and can generate approximately 20 N at maximum.

Seiya Hirai, Tatsuho Nagatomo, Takefumi Hiraki, Hiroki Ishizuka, Yoshihiro Kawahara, and Norihisa Miki

Contact: hiraki@slis.tsukuba.ac.jp