HaPouchは相転移アクチュエータとペルチェ素子を組み合わせることで全体サイズを小型化したウェアラブル触覚ディスプレイである。低沸点液体を柔軟なパウチ内に封入し、液体の相転移による膨張と収縮をペルチェ素子による加熱と冷却で制御する。また、温度・圧力センサをパウチ内部に配置することで内圧を測定し、このデータを用いて触覚ディスプレイの出力を制御できる。

We propose HaPouch, a wearable haptic display that uses a liquid-to-gas phase change actuator and a Peltier device as a way to reduce the size of the entire system. A low-boiling-point liquid is encapsulated in the flexible pouch of the actuator, and the vaporization of the liquid, which induces the inflation of the actuator, is controlled by the external Peltier device. We implemented a temperature and pressure sensor to monitor pressure inside the pouch and this measurement will contribute to controlling the generated force.

Ryusei Uramune, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Yoshihiro Kawahara, Sei Ikeda, and Osamu Oshiro

Contact: hiraki@slis.tsukuba.ac.jp