液体金属ヒータを内蔵した、全構造が柔軟、かつ小型の相転移アクチュエータを提案する。ワイヤーモールディングにより作製した微細な中空構造に液体金属を封入することでヒータを作製し、これを低沸点液体と共にパウチ内に内蔵することで相転移アクチュエータを構成する。これにより、本アクチュエータはヒータも含めた全体構造が高い柔軟性と曲げ耐久性を有している。

We propose a small liquid-to-gas phase change actuator with an integrated liquid metal heater. A low-boiling-point liquid and liquid metal heater were encapsulated in a nylon-polyethylene bladder using wire molding. The proposed soft actuator has high flexibility and durability against bending because of the material used.

Tatsuya Usui, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Yoshihiro Kawahara, Sei Ikeda, and Osamu Oshiro

Contact: hiraki@slis.tsukuba.ac.jp