無人航空機 (UAV)の飛行制御技術の多くは画像認識を利用しているため、夜間や雨、霧等の視界不良状況下においてUAVの飛行能力が低下する。本研究では、視界不良下でのUAVの飛行を支援するために、悪天候耐性をもつミリ波レーダで読み取れるUAVの誘導標識を開発した。小さいコーナリフレクタを配列したタグ構造および固有値解析を用いたレーダ信号解析により、UAVから広範囲かつ高精度に読み取れる標識を実現した。

Most unmanned aerial vehicle (UAV) flight control technologies use image recognition, which reduces the ability of UAVs to fly in poor visibility conditions such as nighttime, rain, and fog. To assist UAV flight in poor visibility homes, this study developed a guidance sign for UAVs that can be read by all-weather millimeter-wave radar. Using a tag structure with an array of small corner reflectors and radar signal analysis using eigenvalue analysis, we developed a tag that can be read more accurately from a wider range.

Tatsuya Iizuka (UT/NTT), Takuya Sasatani, Naoko Kosaka (NTT), Toru Nakamura (NTT), Masaki Hisada (NTT), Koya Narumi, Yoshihiro Kawahara and Joint Research with NTT Space Environment and Energy Laboratories.

関連論文/Related Publications
T. Iizuka, T. Sasatani, T. Nakamura, N. Kosaka, M. Hisada, and Y. Kawahara, “MilliSign: mmWave-based Passive Signs for Guiding UAVs in Poor Visibility Conditions,” The 29th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom ’23), No. 50, pp. 752-766, Madrid, Spain, Oct. 2023.

関連リンク/Related Links
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[Press release]MilliSign: mmWave-Based Passive Signs for Guiding UAVs in Poor Visibility Conditions
NTTインタビュー「ドローンの標識となるミリ波RFIDタグを活用した気象予測や災害対応の高度化」

連絡先/Contact
tatsuya.iizuka@ntt.com(NTT宇宙環境エネルギー研究所)