人と調和するモビリティには、環境に応じた走行制御を実現するやわらかい知能に加えて、環境と物理的にインタラクションすることを前提としたやわらかい身体が求められる。本研究では、poimoと呼ばれるインフレータブルなエアバッグ構造を有するやわらかいパーソナルモビリティに着目し、そのやわらかい身体を利用した不整地や狭小空間での（自律・半自律）走行制御技術、および操作インタフェース技術を開発する。

Mobility that harmonizes with people requires a soft body that assumes physical interaction with the environment as well as soft intelligence that enables driving control according to the various environments. In this study, we focus on a soft personal mobility vehicle with an inflatable airbag structure called “poimo” and develop (autonomous/semi-autonomous) driving control technology using its soft body and operation interface technology in rough terrain and narrow spaces.

Mitsuhiro Kamezaki, Ryosuke Yamamura, Yoshihiro Kawahara

Contact: kamezaki@akg.t.u-tokyo.ac.jp