RESEARCH GROUP

特任助教の笹谷拓也がMIT Technology ReviewのInnovators Under 35 Japan 2021を受賞しました

情報理工学系研究科新山研究室、工学系研究科川原研究室、mercari R4Dの研究が、DCEXPO2021においてSpecial Prizeに採択され、会長賞、ACM賞を受賞しました

笹谷拓也特任助教らの研究がNature Electronics 2021年9月号の表紙に掲載され、Editorialに取り上げられました

ERATO 川原万有情報網プロジェクト 最終報告会開催のお知らせ

液体金属ヒータを内蔵した全構造が柔軟な相転移アクチュエータ
Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters

HaPouch：相転移アクチュエータを用いた小型かつ柔軟なウェアラブル触覚ディスプレイ
HaPouch：A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator

Micro Elastic Pouch Motors：弾性変形可能な小型相転移アクチュエータ
Micro Elastic Pouch Motors：Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change

Tactile-based screw picking using reinforcement learning

畳み込みニューラルネットワークによる調理中のスープ料理重量の回帰推定手法
CNN-Based Weight Estimation of Soup in Pots

SWIPT

樹幹構造を利用した点群の個体分割手法
Individual Segmentation of Point Cloud Using Tree Shape Structure

Pop-up Print：双安定な折りたたみ3Dプリント
Pop-up Print: Rapidly 3D Printing Mechanically Reversible Objects in the Folded State

A Multigait Stringy Robot with Bi-stable Soft-bodied Structures in Multiple Viscous Environments

poimo – Portable and Inflatable Mobility – (2020)

Kirigami Haptic Swatches