RESEARCH GROUP

フィジカルリザーバーコンピューティング/Physical reservoir computing

Modeling The States of Liquid Phase Change Pouch Actuators by Reservoir Computing

重心設計と形状編集
Deformation algorithm to manipulate the center of mass

LLMによる触覚解釈に基づくロボットマニピュレーションの行動選択/Action Selection in Robotic Manipulation Based on Tactile

LLMによる触覚解釈に基づくロボットマニピュレーションの行動選択
Action Selection in Robotic Manipulation Based on Tactile Interpretation Using LLM

asEars: 片耳難聴者の聞こえを支援するデバイス/asEars: Hearing assistance device for people with single-sided deafness

asEars: 片耳難聴者の聞こえを支援するデバイス
asEars: Hearing assistance device for people with single-sided deafness

変形可能な二次元無線給電システム

変形可能な二次元無線給電システム
Shape-Reconfigurable 2-D Wireless Power Transfer System

磁気粘弾性材料を用いたソフトロボットスキン

磁気粘弾性材料を用いたソフトロボットスキン
Soft Robot Skin Using Magnetorheological Materials

全身無線給電・通信服

全身無線給電・通信服
Wireless power and data networking around the body

インナーワイヤレスな移動関節型ヘビロボットJoint-repositionable inner-wireless snake robot

インナーワイヤレスな移動関節型ヘビロボット
Joint-repositionable inner-wireless snake robot

キューブ型跳躍ロボット
Jumping Cube

パーソナルモビリティの操作支援
Operational Support for Personal Mobility

【プレスリリースのお知らせ】ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習―リザバー計算でヒステリシスを学習、繊細なグリッパー動作へー

レーザーエネルギー伝送を活用した触覚提示

レーザーエネルギー伝送を活用した触覚提示
Mid-air haptic display using laser energy transmission

高橋亮が、第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウムにて奨励賞を受賞しました

金潭延が、DICOMO2025にて、優秀論文賞を受賞しました

張雨珂が、DICOMO2025にて、最優秀論文賞を受賞しました