RESEARCH GROUP

薄膜電極を利用した低価格土壌水分プロファイルプローブ
Low-cost Soil Moisture Profile Probe with Thin-film Electrodes

甲虫の翅の折り畳みを応用した展開構造
Deployable Structures Inspired by Beetle Wing Folding

フレキシブルプリント基板シートを用いた折り紙ロボット
Origami Robots with Flexible Printed Circuit Sheets

Dynablock: Dynamic 3D Printing for Instant and Reconstructable Shape Formation

Silver Sticker: 多様な粘着性基板に転写することが可能な銀ナノインクの回路
Silver Sticker: Silver Nano-particle Ink Circuit Transcribed onto Multiple Sticky Substrates

池田夏輝がDICOMO2018にて最優秀論文賞を受賞しました

西保匠がDICOMO2018にて優秀論文賞を受賞しました

ERATO 川原 万有情報網プロジェクトにおけるプロジェクトマネージャの公募のお知らせ

西保匠がDICOMO2018にてヤングリサーチャ賞を受賞しました

池田夏輝がDICOMO2018にて優秀プレゼンテーション賞を受賞しました

枝や電線上で使用可能なイモムシ型ソフト・ロボット
A Caterpillar-inspired Soft-bodied Robot that Crawls on Branches and Wires Resiliently

イモムシ型ロボットの足を離すタイミングの進行速度に対するロバスト性
Relationship between Release Time Control of Each Leg and Crawling Velocity in Caterpillar-like Robot

マルチコプタの飛行音に着目した機械学習による飛行状態推定
Flight Condition Estimation from Flying Noise of Multi-Copter with Machine Learning

和菓子の3Dプリンタ
Wagashi 3D Printer

低沸点液体を利用した低コストな相転移アクチュエータ
Low-cost Inflatable Actuators Using Phase-change of Low Boiling Point Liquid