RESEARCH GROUP

空気圧と腱で駆動するソフトインフレータブル構造
Low-Pressure Soft Inflatable Structure driven by inner tendon

中古スマートフォンとCisco Sparkを用いたセンシングシステム
Cisco Spark × Used Smartphone Sensing System

マイクロ波給電におけるベイズ最適化を用いた整流効率改善
Improving Rectifier Efficiency Via Microwave Power Transfer Using Bayesian Optimization

FoldTronics：電子回路を内包した折り畳み可能なハニカム構造体の造形手法
FoldTronics: Creating 3D Objects with Integrated Electronics Using Foldable Honeycomb Structures

AccordionFab：多層シートのレーザー切断と溶着によるインフレータブル構造体の造形手法
AccordionFab: Fabricating Inflatable 3D Objects by Laser Cutting and Welding Multi-Layered Sheets

センサーとアクチュエータの一括印刷で作るソフトロボット
Instant Inkjet Actuators and Sensors for Soft-bodied Crawling Robots

Touchable Wall: アクティブ音響センシングを用いた大画面タッチプロジェクションシステム
Touchable Wall: Touch-Operated Large-Screen Projection System with Active Acoustic Sensing

レーザー熱投影によるワイヤレス・選択的な相転移アクチュエータ駆動
Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-gas Phase Change

双安定な折りたたみ3D印刷
Bistable and Foldable 3D Printing

PutreSense: 糞便中のポリアミン濃度を検知する使い捨て電気化学センサー
PutreSense: A Disposable Electrochemical Biosensor for Fecal Polyamine Concentration Detection

複数の変形モードを活用し這行するイモムシ型ソフト・ロボット
Caterpillar-inspired Crawling Robot using Both Compression and Bending Deformations

poimo – Portable and Inflatable Mobility –

形状によって状態を変える銅テープ論理回路
Copper tape logic circuit that changes state by its shape

相変化材料を有する熱電発電機構により駆動される過酷環境でも動作可能なバッテリフリーデバイス
Battery-Free Devices Operable in Harsh Environment Driven by Thermoelectric Harvester with Phase-Change Materials

農業用センサシステムのための垂直統合による過不足のないシステム設計
Right-sized system design for agricultural sensing system through vertical integration