RESEARCH GROUP

池田夏輝がDICOMO2018にて最優秀論文賞を受賞しました

西保匠がDICOMO2018にて優秀論文賞を受賞しました

ERATO 川原 万有情報網プロジェクトにおけるプロジェクトマネージャの公募のお知らせ

西保匠がDICOMO2018にてヤングリサーチャ賞を受賞しました

池田夏輝がDICOMO2018にて優秀プレゼンテーション賞を受賞しました

枝や電線上で使用可能なイモムシ型ソフト・ロボット
A Caterpillar-inspired Soft-bodied Robot that Crawls on Branches and Wires Resiliently

イモムシ型ロボットの足を離すタイミングの進行速度に対するロバスト性
Relationship between Release Time Control of Each Leg and Crawling Velocity in Caterpillar-like Robot

マルチコプタの飛行音に着目した機械学習による飛行状態推定
Flight Condition Estimation from Flying Noise of Multi-Copter with Machine Learning

和菓子の3Dプリンタ
Wagashi 3D Printer

低沸点液体を利用した低コストな相転移アクチュエータ
Low-cost Inflatable Actuators Using Phase-change of Low Boiling Point Liquid

Papilion
Papilion

セルフキャリブレーション可能な薄膜実装水田水位計の圃場における実証実験
Field Test of Thin-film Water Level Sensor with Self Calibration in Paddy Fields.

ユビキタス無線電力伝送のためのマルチモード準静空洞共振器
Multimode Quasistatic Cavity Resonators for Ubiquitous Wireless Power Transfer

昆虫の翅の折り畳みを応用した可変機構の開発
Development of Morphing Structures based on Beetle Wing Folding

LightTrace: Auto-router for Designing LED Based Applications with Conductive Inkjet Printing
LightTrace: 導電性インクの寄生抵抗を逆用した回路パターンによるLEDの自動輝度調整