RESEARCH GROUP

昆虫の翅の折り畳みを応用した可変機構の開発
Development of Morphing Structures based on Beetle Wing Folding

LightTrace: Auto-router for Designing LED Based Applications with Conductive Inkjet Printing
LightTrace: 導電性インクの寄生抵抗を逆用した回路パターンによるLEDの自動輝度調整

多様な土壌パラメータを捉える交換可能な薄膜土壌センサ
Compatible Thin-film Soil Sensor Electrodes and Unified Loggers

切断により形状の変更が可能な無線電力伝送ボード
A Cuttable Wireless Power Transfer Board

Phygital Field: 空間分割型可視光通信を用いた映像と群ロボットの協調制御による複合現実感システム
Phygital Field: an Integrated Field with Physical Robots and Digital Images using Projection-based Localization and Control Method Method

Luciola：超音波で空中移動し無線給電で動作する超小型発光粒子
Luciola: A Millimeter-Scale Light-Emitting Particle Moving in Mid-Air Based on Acoustic Levitation and Wireless Powering

完全埋没型芝管理センサの開発
Development of completely buried turf management sensor

ディープラーニング麻雀AIを例とした不完全情報ゲームの研究
Mahjong AI as an Example for Imperfect Information Study with Deep Learning

ワイヤレスで駆動する指輪型デバイス
A Wirelessly Powered Wearable Ring Device

ソフトロボットの力覚フィードバックを用いた適応制御
Adaptive Control of Soft-bodied Robots with Force Sensing Feedback

マイクロ波給電を用いたAndroid端末の遠隔起動センシングシステム
Remote Boot Trigger for Android Devices in Sensing System Using Microwave Power Transfer

温度差発電駆動型土壌センサの開発
Development of Soil Moisture Profile Probe Driven by Soil Temperature Difference

Personal Food Computerを用いた最適植物育成レシピの生成
Generating Optimal Recipes for Plants Using Personal Food Computer

機能を統合したプリンタブル・ロボットの試作に向けた電気駆動する相転移アクチュエータ
Electric Phase-change Actuator for Printable and Functionally Integrated Robot Prototyping

Caterpilike: イモムシに着想を得た柔らかいロボット
Caterpilike: a soft-bodied robot inspired by caterpillars