RESEARCH GROUP

和菓子の3Dプリンタ
Wagashi 3D Printer

低沸点液体を利用した低コストな相転移アクチュエータ
Low-cost Inflatable Actuators Using Phase-change of Low Boiling Point Liquid

Papilion
Papilion

セルフキャリブレーション可能な薄膜実装水田水位計の圃場における実証実験
Field Test of Thin-film Water Level Sensor with Self Calibration in Paddy Fields.

ユビキタス無線電力伝送のためのマルチモード準静空洞共振器
Multimode Quasistatic Cavity Resonators for Ubiquitous Wireless Power Transfer

昆虫の翅の折り畳みを応用した可変機構の開発
Development of Morphing Structures based on Beetle Wing Folding

LightTrace: Auto-router for Designing LED Based Applications with Conductive Inkjet Printing
LightTrace: 導電性インクの寄生抵抗を逆用した回路パターンによるLEDの自動輝度調整

多様な土壌パラメータを捉える交換可能な薄膜土壌センサ
Compatible Thin-film Soil Sensor Electrodes and Unified Loggers

切断により形状の変更が可能な無線電力伝送ボード
A Cuttable Wireless Power Transfer Board

Phygital Field: 空間分割型可視光通信を用いた映像と群ロボットの協調制御による複合現実感システム
Phygital Field: an Integrated Field with Physical Robots and Digital Images using Projection-based Localization and Control Method Method

Luciola：超音波で空中移動し無線給電で動作する超小型発光粒子
Luciola: A Millimeter-Scale Light-Emitting Particle Moving in Mid-Air Based on Acoustic Levitation and Wireless Powering

完全埋没型芝管理センサの開発
Development of completely buried turf management sensor

ディープラーニング麻雀AIを例とした不完全情報ゲームの研究
Mahjong AI as an Example for Imperfect Information Study with Deep Learning

ワイヤレスで駆動する指輪型デバイス
A Wirelessly Powered Wearable Ring Device

ソフトロボットの力覚フィードバックを用いた適応制御
Adaptive Control of Soft-bodied Robots with Force Sensing Feedback