RESEARCH GROUP

印刷技術による薄く柔軟なモーターの開発に成功 ～ ソフトロボットへの応用に期待 ～

機能を統合したプリンタブル・ロボットの試作に向けた電気駆動する相転移アクチュエータ
Electric Phase-change Actuator for Printable and Functionally Integrated Robot Prototyping

Caterpilike: イモムシに着想を得た柔らかいロボット
Caterpilike: a soft-bodied robot inspired by caterpillars

フレキシブルで省スペースな両面薄膜コイルによる無線電力伝送の実現
Double-Sided Thin Coils: Flexible and Space-Saving Solution for Wireless Power Transfer

櫛形送電器と複数の受電器を用いたテーブル上における電界結合型無線給電システム
A Desktop Capacitive Power Transfer System using a Single Interdigital Transmitter Sheet and Multiple Recievers

汎用マイコンで可能な反射時間計測を利用した低価格水位計の開発
Low-cost water level sensor based on reflection time measurement by mass-produced microcontroller

インド農村部における低価格土壌センシングシステムの実証
Deployment of a low-cost soil monitoring system in Indian farming villages

牛群のモニタリング用センサに向けた無線給電システム
A Wireless Power Transfer System for Cattle Monitoring

無線電力伝送において漏洩電磁界抑制と高い伝送効率を両立する負荷インピーダンス制御
Simultaneous High-Efficiency Wireless Power Transfer and Electromagnetic Field Suppression by Load Impedance Control

災害地域におけるネットワークの分断を考慮したICNリンクステート型ルーティング手法
ICN Link-State Routing for Disrupted Networks in a Disaster Area

ソフトロボットと一括造形する3次元大変形センサ
3D deformation sensor printed with soft-bodied machines

マイクロ波給電を用いたAndroid端末の遠隔起動とLinuxカーネルを用いた省電力センシング
Remote Boot Trigger for Android Devices using Microwave Power Transfer and Low-Power Sensing using Linux kernel

石膏と薄膜電極を用いた低価格マトリックポテンシャルセンサ
Soil Matric Potential Sensor using Thin-film Electrodes and a Gypsum Plate

低価格移動式農業用ロボットのためのウェブカメラを用いた自己位置推定手法
Localization by a Web Camera for Low-cost Agricultural Mobile Robots

中原健一が優秀卒論賞，工学部長賞を受賞しました