RESEARCH GROUP

イモムシ型ロボットの足を離すタイミングの進行速度に対するロバスト性
Relationship between Release Time Control of Each Leg and Crawling Velocity in Caterpillar-like Robot

Papilion
Papilion

ソフトロボットの力覚フィードバックを用いた適応制御
Adaptive Control of Soft-bodied Robots with Force Sensing Feedback

Caterpilike: イモムシに着想を得た柔らかいロボット
Caterpilike: a soft-bodied robot inspired by caterpillars

ソフトロボットと一括造形する3次元大変形センサ
3D deformation sensor printed with soft-bodied machines