RESEARCH GROUP

液体金属ヒータを内蔵した全構造が柔軟な相転移アクチュエータ
Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters

HaPouch:相転移アクチュエータを用いた小型かつ柔軟なウェアラブル触覚ディスプレイ
HaPouch:A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator

Micro Elastic Pouch Motors:弾性変形可能な小型相転移アクチュエータ
Micro Elastic Pouch Motors:Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change

レーザー熱投影によるワイヤレス・選択的な相転移アクチュエータ駆動
Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-gas Phase Change

複数の変形モードを活用し這行するイモムシ型ソフト・ロボット
Caterpillar-inspired Crawling Robot using Both Compression and Bending Deformations
