RESEARCH GROUP

自律移動ロボットによる環境データ収集/Acquisition and Visualization of HVAC Data by Autonomous Mobile Robots

Acquisition and Visualization of HVAC Data by Autonomous Mobile Robots

フィジカルリザーバーコンピューティング/Physical reservoir computing

Modeling The States of Liquid Phase Change Pouch Actuators by Reservoir Computing

LLMによる触覚解釈に基づくロボットマニピュレーションの行動選択/Action Selection in Robotic Manipulation Based on Tactile

LLMによる触覚解釈に基づくロボットマニピュレーションの行動選択
Action Selection in Robotic Manipulation Based on Tactile Interpretation Using LLM

磁気粘弾性材料を用いたソフトロボットスキン

磁気粘弾性材料を用いたソフトロボットスキン
Soft Robot Skin Using Magnetorheological Materials

インナーワイヤレスな移動関節型ヘビロボットJoint-repositionable inner-wireless snake robot

インナーワイヤレスな移動関節型ヘビロボット
Joint-repositionable inner-wireless snake robot

キューブ型跳躍ロボット
Jumping Cube

パーソナルモビリティの操作支援
Operational Support for Personal Mobility

繊細なジャミング把持：永久磁石エラストマ膜を用いた壊れやすい把持対象の変形検出
Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane

やわらかい身体を利用した不整地・狭小空間でのモビリティ走行制御
Smart Mobility Control Using Soft Body in Rough Terrain and Narrow Spaces

ソフトアクチュエータ制御のためのEcho State Network
Echo State Network for Soft Actuator Control

ソフトロボットハンドのための永久磁石エラストマを用いた大変形可能な触覚センサ
Largely Deformable Tactile Sensor Using Permanent Magnet Elastomer for Soft Robot Hands

液体金属ヒータを内蔵した全構造が柔軟な相転移アクチュエータ
Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters

HaPouch：相転移アクチュエータを用いた小型かつ柔軟なウェアラブル触覚ディスプレイ
HaPouch：A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator

Micro Elastic Pouch Motors：弾性変形可能な小型相転移アクチュエータ
Micro Elastic Pouch Motors：Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change

A Multigait Stringy Robot with Bi-stable Soft-bodied Structures in Multiple Viscous Environments