RESEARCH GROUP

繊細なジャミング把持：永久磁石エラストマ膜を用いた壊れやすい把持対象の変形検出
Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane

やわらかい身体を利用した不整地・狭小空間でのモビリティ走行制御
Smart Mobility Control Using Soft Body in Rough Terrain and Narrow Spaces

ソフトアクチュエータ制御のためのEcho State Network
Echo State Network for Soft Actuator Control

ソフトロボットハンドのための永久磁石エラストマを用いた大変形可能な触覚センサ
Largely Deformable Tactile Sensor Using Permanent Magnet Elastomer for Soft Robot Hands

液体金属ヒータを内蔵した全構造が柔軟な相転移アクチュエータ
Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters

HaPouch：相転移アクチュエータを用いた小型かつ柔軟なウェアラブル触覚ディスプレイ
HaPouch：A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator

Micro Elastic Pouch Motors：弾性変形可能な小型相転移アクチュエータ
Micro Elastic Pouch Motors：Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change

A Multigait Stringy Robot with Bi-stable Soft-bodied Structures in Multiple Viscous Environments

poimo – Portable and Inflatable Mobility – (2020)

A LIVE UN LIVE

空気圧と腱で駆動するソフトインフレータブル構造
Low-Pressure Soft Inflatable Structure driven by inner tendon

センサーとアクチュエータの一括印刷で作るソフトロボット
Instant Inkjet Actuators and Sensors for Soft-bodied Crawling Robots

レーザー熱投影によるワイヤレス・選択的な相転移アクチュエータ駆動
Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-gas Phase Change

複数の変形モードを活用し這行するイモムシ型ソフト・ロボット
Caterpillar-inspired Crawling Robot using Both Compression and Bending Deformations

枝や電線上で使用可能なイモムシ型ソフト・ロボット
A Caterpillar-inspired Soft-bodied Robot that Crawls on Branches and Wires Resiliently