RESEARCH GROUP

液体金属ヒータを内蔵した全構造が柔軟な相転移アクチュエータ
Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters

HaPouch：相転移アクチュエータを用いた小型かつ柔軟なウェアラブル触覚ディスプレイ
HaPouch：A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator

Micro Elastic Pouch Motors：弾性変形可能な小型相転移アクチュエータ
Micro Elastic Pouch Motors：Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change

A Multigait Stringy Robot with Bi-stable Soft-bodied Structures in Multiple Viscous Environments

poimo – Portable and Inflatable Mobility – (2020)

A LIVE UN LIVE

空気圧と腱で駆動するソフトインフレータブル構造
Low-Pressure Soft Inflatable Structure driven by inner tendon

センサーとアクチュエータの一括印刷で作るソフトロボット
Instant Inkjet Actuators and Sensors for Soft-bodied Crawling Robots

レーザー熱投影によるワイヤレス・選択的な相転移アクチュエータ駆動
Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-gas Phase Change

複数の変形モードを活用し這行するイモムシ型ソフト・ロボット
Caterpillar-inspired Crawling Robot using Both Compression and Bending Deformations

枝や電線上で使用可能なイモムシ型ソフト・ロボット
A Caterpillar-inspired Soft-bodied Robot that Crawls on Branches and Wires Resiliently

イモムシ型ロボットの足を離すタイミングの進行速度に対するロバスト性
Relationship between Release Time Control of Each Leg and Crawling Velocity in Caterpillar-like Robot

Papilion
Papilion

ソフトロボットの力覚フィードバックを用いた適応制御
Adaptive Control of Soft-bodied Robots with Force Sensing Feedback

Caterpilike: イモムシに着想を得た柔らかいロボット
Caterpilike: a soft-bodied robot inspired by caterpillars