RESEARCH GROUP

ソフトアクチュエータ制御のためのEcho State Network
Echo State Network for Soft Actuator Control

折り畳み式ジャンパーのための印刷可能な折り紙双安定構造
Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers

骨伝導スピーカを用いた耳における連続的な手指の位置推定
Continuous Finger Positioning on Ear Using Bone Conduction Speaker

ベクトル場に沿った縞模様における特異点のインタラクティブな編集
Fast Editing of Singularities in Field-Aligned Stripe Patterns

三次元無線給電のための準静空洞共振器の回路モデル解析
Circuit Modeling of Quasistatic Cavity Resonators for 3-D Wireless Power Transfer

FSK変調型DC/DCコンバータを用いた無線電力・情報同時伝送
Simultaneous Wireless Information and Power Transfer Technique Using Frequency-modulated DC/DC Converters

ソフトロボットハンドのための永久磁石エラストマを用いた大変形可能な触覚センサ
Largely Deformable Tactile Sensor Using Permanent Magnet Elastomer for Soft Robot Hands

Twin Meander Coil: 人体スケールのメアンダコイルによるバッテリレスセンサの高感度な無線読み取り
Twin Meander Coil: sensitive readout of battery-free on-body wireless wensors using body-scale meander coils

Meander Coil++: 継続的なウェアラブルコンピューティングのための衣類全面での安全で高効率な無線給電
Twin Meander Coil: a safe and efficient wireless charging across body for continuous wearable computing

カクテルパーティ効果に着目したオンライン話者とオフライン話者の選択的聴取の支援
Supporting selective listening between online and offline speakers by focusing on the cocktail party effect

液体金属ヒータを内蔵した全構造が柔軟な相転移アクチュエータ
Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters

HaPouch：相転移アクチュエータを用いた小型かつ柔軟なウェアラブル触覚ディスプレイ
HaPouch：A Miniaturized, Soft, and Wearable Haptic Display Device Using a Liquid-to-gas Phase Change Actuator

Micro Elastic Pouch Motors：弾性変形可能な小型相転移アクチュエータ
Micro Elastic Pouch Motors：Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change

Tactile-based screw picking using reinforcement learning

畳み込みニューラルネットワークによる調理中のスープ料理重量の回帰推定手法
CNN-Based Weight Estimation of Soup in Pots